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步進電機驅動器系統(tǒng)控制和結構分類2022/06/02

步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統(tǒng)。步進電動機驅動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。步進電機驅動器系統(tǒng)控制：步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源（步進電動機驅動器）。控制器（脈沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機按結構分類：步進電動

步進電機驅動器的主要結構和驅動方式2022/06/02

步進電機驅動器主要結構主要有以下部分：環(huán)行分配器根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關波形信號處理；對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關信號波形進行PWM調(diào)制以及對相關的波形進行濾波整形處理：推動級：對開關信號的電壓，電流進行放大提升主開關電路；用功率元器件直接控制電機的各相繞組；保護電路當繞組電流過大時產(chǎn)生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組；傳感器對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置。步進電機驅動器的驅動方式：步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用

美萊克科技中空旋轉平臺的特性2022/06/02

中空旋轉平臺是一款革命性產(chǎn)品。用于多種旋轉運動場合。可取代DD馬達與凸輪分割器。集高工作效率，高精度，高剛性，高性價比于一身。是旋轉運動機構中革命性的產(chǎn)品。在兩者之間取得平衡，重復定位精度≦5弧秒，馬達輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服電機或步進電機做任意角度分割，既可滿足分割器無法達到之數(shù)位控制，定位精度又可媲美DD馬達。可大幅度降低成本，為您帶來意想不到的效果。中空旋轉平臺的特性：中空結構中空旋轉平臺的轉盤為中空結構，伺服電機連接在側邊，方便冶具中的氣管、電線安裝。高重復定位精度中空旋轉平臺

絲桿步進電機的基本原理及其用途詳解2022/06/02

絲桿步進電機，或稱線性步進電機，是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場相互作用而產(chǎn)生轉動，絲桿步進電機在電機內(nèi)部把旋轉運動轉化為線性運動。絲桿步進電機的基本原理：采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉動，從而使螺桿軸向移動。一般而言，有兩種實現(xiàn)這種轉化的方式，種是在電機內(nèi)置一個帶內(nèi)螺紋的轉子，以轉子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實現(xiàn)線性運動，第二種是以螺桿作為電機出軸，在電機外部通過一個外部驅動螺母和螺桿相嚙合從而實現(xiàn)直線運動。這樣做的結果是大大簡化了設計，使得在許多應用領域中能

美萊克科技淺析步進電機驅動器有哪幾種驅動方式2022/06/02

1、電流比較斬波驅動電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D/A轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組相電流的目的。步進電機驅動器的這種驅動方式運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。2、自激式恒電流斬波驅動自激式恒電流斬波驅動是通過硬件設計，當電流達到某個設定值的時候，通過硬件將其電流關閉，然后轉為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關閉，如此反復，可以推進步進電機運轉

步進電機驅動器的原理是什么？為什么要加驅動器？2022/06/02

步進驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數(shù)。見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。步進電機驅動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大。環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，

步進電機驅動器和控制器的區(qū)別分析2022/06/02

步進電機驅動器的功能是把控制器所發(fā)的脈沖信號轉換為角位移然后再發(fā)送給步進電機。步進電機控制器是專門發(fā)送脈沖信號給驅動器的，PLC、單片機、控制卡等等都屬于控制器。電機是連接在驅動器上面，而驅動器又連接在控制器上面，只有電機、驅動器、控制器齊全的情況下才能構成一個系統(tǒng)。當然有的驅動器不需要控制器可以自己模擬脈沖，但成本較高并且適用行業(yè)也少。簡單的來說一個是控制，一個是執(zhí)行。控制器是來控制步進電機在什么時候轉，轉多少個脈沖，驅動器是用來驅動電機的，驅動器可以細分電機的脈沖，提高輸出電流,和分配脈沖。

步進電機驅動器的正確接線方法和應用方法2022/06/02

步進電機驅動器的接線方法：一、控制信號接口PLS/CW+：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端PLS/CW-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端DIR/CCW+：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端DIR/CCW-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端ENA+：脫機使能復位信號輸入正端ENA-：脫機使能復位信號輸入負端脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。1、驅動器的接線原理圖2、控制信號連接上

分析86絲桿步進電機傳動能力度有多大？2022/06/02

86絲桿步進電機傳動能力度分析：主要參照參數(shù)有一體化步進電機輸出扭力，絲桿螺距。摩擦系數(shù)（T型絲桿摩擦系數(shù)比較大，滾珠絲桿摩擦系數(shù)比較小）。例：下面以立邁勝86一體化步進電機，靜扭力6NM為例，直線步進電機軸向力（推力）計算公式：轉矩=軸向力（推力）x導程/2πn（n為效率）。例：直線電機靜轉矩1NM，直線電機導程8mm，電機效率80%，計算推力1=Fx0.008/2πx80%F=628N換算成可以推動物品的重量：重量=628/GXf（f為摩擦系數(shù)）≈30KG即1NM直線步進電機的推力為628N

談談步進電機和伺服電機的區(qū)別有哪些2022/06/01

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。而伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動

步進電機相對于其它控制用途電機的區(qū)別2022/06/01

步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中，這被認為是最初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八

當步進電機驅動器出現(xiàn)小問題小毛病時，如何應急？2022/06/01

步進電機驅動器常常用于點膠機，電腦繡花機，數(shù)控機床，自動送料系統(tǒng)等設備上面，是一些機械設備的組件，因為用途廣泛所以工業(yè)用量就非常大，量大自然出現(xiàn)故障的概率就高。那么步進電機驅動器的一些常見問題和解決方法有哪些呢？下面我們就來詳細介紹一下。步進電機出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，查看細分是不是正確的設置了，如果電流小也有可能在這個時候加大電流，來解決這個問題。步進電機一直處于一個自由的狀態(tài)，說明MF信號正常，出現(xiàn)這種情況的解決方法，我們就要去調(diào)整MF信號電路，讓M

絲桿步進電機位置控制的閉環(huán)控制策略2022/06/01

絲桿步進電機位置控制的閉環(huán)控制策略可以大致根據(jù)控制量分三種：1.位置環(huán)，就是用位移量來做閉環(huán)控制。2.速度環(huán)，就是用速度來做閉環(huán)控制。3.加速度環(huán)，就是用加速度來做閉環(huán)控制。這三種控制策略都能實現(xiàn)步進電機的定位控制。但是速度環(huán)和加速度環(huán)不僅可以控制位置還能實現(xiàn)絲桿步進電機的速度和加速度的控制；而且速度環(huán)和加速度環(huán)對絲桿步進電機的頻響也有了確定的控制，因為位置環(huán)不能精確控制絲桿步進電機以何種速度和加速度達到預定位置，而速度環(huán)和加速度環(huán)可以。所以要根據(jù)需求選擇閉環(huán)控制策略,一般來說高精度的定位控制不

分析步進電機驅動器的故障及解決辦法2022/06/01

步進電機驅動器是步進電機的啟動裝置，而步進電機作為控制用的特殊電機,它的旋轉是以一種固定的步距角依次運行的,它的特點是沒有積累誤差,所以成為了開環(huán)控制的。步進電機驅動器的運行要有一個電子裝置進行驅動，這種裝置是步進電機驅動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移。控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位目的，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調(diào)速。步進電機驅動器常常用于點

步進電機驅動器發(fā)熱是什么情況，如何減小？2022/06/01

步進電機驅動器作為一種數(shù)字式執(zhí)行元件，在運動控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，質(zhì)疑這種現(xiàn)象是否正常。實際上發(fā)熱是步進電機驅動器的一個普遍現(xiàn)象，但怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢?首先，要了解步進電機為什么會發(fā)熱對于各種步進電機而言，內(nèi)部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應，在交變

細分步進電機驅動器的驅動控制原理2022/06/01

步進電機驅動器因為遭受本身生產(chǎn)制造加工工藝的限定，如步距角的大小由電機轉子齒數(shù)和運作拍數(shù)決策，但電機轉子齒數(shù)和運作拍數(shù)是比較有限的，因而步距角一般很大而且是固定不動的，屏幕分辨率低、欠缺協(xié)調(diào)能力、在低頻運作時震動，噪聲比別的微電機都高，使理學設備容易疲勞或毀壞。這種缺陷使步進電機只有運用在一些規(guī)定較低的場所，對規(guī)定較高的場所，采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，提升了系統(tǒng)軟件的多元性，但也嚴重限定了步進電機做為優(yōu)質(zhì)的開環(huán)控制部件的合理運用。細分驅動技術在一定水平上合理地擺脫了這種缺陷。步進電機細分驅動技術是時代中

步進電機驅動器的編碼器的工作原理2022/06/01

進電機編碼器是一種適用于電動機上將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin