步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器,步進(jìn)伺服電機(jī),直線滑臺(tái)模組技術(shù)文章|技術(shù)資料第（2）頁-深圳市美萊克科技有限公司

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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的常見結(jié)構(gòu)形式及其延伸范圍2022/06/06: 中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)應(yīng)用于產(chǎn)線自動(dòng)化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭，其次是精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸，還有輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)的用途。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的常見結(jié)構(gòu)形式主要有以下：同軸式電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸同心為直接式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旁軸式電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)直角式電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤中心軸垂直為旁軸式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的延伸：中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)歷經(jīng)多年的不斷開發(fā)完善，產(chǎn)品種類已由最初的同軸式、旁軸式和直角式延伸出了新一代的閉環(huán)步進(jìn)式、開環(huán)步進(jìn)式、轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)。閉環(huán)步進(jìn)式中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與專用步進(jìn)電機(jī)搭配閉環(huán)控制

步進(jìn)電機(jī)和編碼器的關(guān)系及其作用分析2022/06/06: 步進(jìn)電機(jī)和編碼器的關(guān)系1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分，伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：A、伺服電機(jī)的速度控制B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制C、機(jī)械位置同步跟蹤（多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)）D、定點(diǎn)停車2、編碼器類型非常多，的是值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解

什么原因最容易引起電機(jī)失速?可能是這7大原因造成的2022/06/04: 原因1：手動(dòng)/電動(dòng)切換手柄被鎖死，電機(jī)在轉(zhuǎn)但是閥門不動(dòng)處理：來回轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。原因2：手柄損壞，不能從手動(dòng)狀態(tài)切換到電動(dòng)狀態(tài)處理：更換手柄。原因3：手柄損壞，不能從手動(dòng)狀態(tài)切換到電動(dòng)狀態(tài)處理：更換閥位板。原因4：傘齒輪損壞處理：更換傘齒輪。原因5：三相電機(jī)或交流接觸器或固態(tài)繼電器損壞處理：給執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作指令，測(cè)量電機(jī)三相進(jìn)線兩兩之間是否有三相電壓，若有，而電機(jī)不動(dòng)，則是電機(jī)損壞;無，則是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的器件(交流接觸器或固態(tài)繼電器)損壞。原因6：若是單相執(zhí)行機(jī)構(gòu)，則可能是主或副繞組未接通電源，也可能是主或

步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中，如果速度不夠怎么辦2022/06/04: 如果是實(shí)際轉(zhuǎn)速比理論轉(zhuǎn)速慢，可能是失步，負(fù)載過大造成的;如果是理論上轉(zhuǎn)速也是慢，那是脈沖頻率低，加大脈沖頻率可提高轉(zhuǎn)速。要想提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，山社電機(jī)技術(shù)工程建議可用以下兩個(gè)方法：1、提高脈沖頻率，比如把脈沖頻率搞到100KHz，那么轉(zhuǎn)速等于50rpm，轉(zhuǎn)速提高了十倍，如果您采用的是PLC脈沖輸出控制步進(jìn)電機(jī)的話，那么要看PLC脈沖輸出頻率的值是多少，如部份PLC，就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脈沖輸出，可提供更高的轉(zhuǎn)速;2、減小細(xì)分系數(shù)m，比如把m減到5，那么轉(zhuǎn)速等于1

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器整步，半步和細(xì)分是什么2022/06/04: 步進(jìn)電機(jī)性能除了電機(jī)本體外，還會(huì)根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式和控制方法不同而受到很大影響。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式又分為整步、半步、細(xì)分驅(qū)動(dòng)等模式，常用兩相步進(jìn)電機(jī)都是1.8°的步進(jìn)角，需要200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果給驅(qū)動(dòng)器200個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，就叫整步，如果給400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，叫半步，再800,1600,3200等等脈沖轉(zhuǎn)一圈，就算細(xì)分了，只是細(xì)分?jǐn)?shù)不同而已。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種基本驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分驅(qū)動(dòng)。整步驅(qū)動(dòng)在整步驅(qū)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電

山社步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)上的應(yīng)用2022/06/04: 步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)上的應(yīng)用已非常成熟。剝線機(jī)作為線束的加工設(shè)備，在一些通信、電子方面應(yīng)用較廣，線束大多需要裁斷、剝皮、壓接端子，有的還需要沾錫等作業(yè)。剝線機(jī)用步進(jìn)電機(jī)安裝在進(jìn)線輪、出線論、刀架總成上，部分全功能剝線機(jī)還有扭線機(jī)，也需要安裝步進(jìn)電機(jī)用于定位，協(xié)同工作。步進(jìn)電機(jī)在剝線機(jī)各位置上都有使用，那它們主要功能顯示在哪里呢，讓我們先從剝線機(jī)的基本原理說起，剝線機(jī)通過進(jìn)線輪與出線輪輸送線材，及通過刀架總成完成切線和剝線功能。其主要部件功能如下：(1)進(jìn)線輪：輸送線材及剝出線頭。在剝短線時(shí)既剝線頭又

步進(jìn)電機(jī)在起跳、單軸加速、彎道加速度該如何設(shè)置2022/06/04: 問步進(jìn)電機(jī)如果出現(xiàn)以下三種不同的速度該如何設(shè)置呢?設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高，但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度，一般來說，對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為4800mm/min),對(duì)于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為48000mm/min)。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計(jì)算

步進(jìn)電機(jī)的加速時(shí)間是怎么算的?2022/06/04: 問：有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為每分鐘1000轉(zhuǎn)，需要做來回運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)距離均在0.5—1mm左右，它的單次加速時(shí)間和減速時(shí)間大約為多少?答：步進(jìn)電機(jī)的加速時(shí)間分析，不同的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)慣量有著巨大的差別，首先應(yīng)該了解步進(jìn)電機(jī)的這個(gè)技術(shù)參數(shù)，這個(gè)參數(shù)可以向生產(chǎn)廠家索取，如果運(yùn)動(dòng)慣量很小，1000rpm加速時(shí)間可以是0，即直接這個(gè)速度啟動(dòng)。另外就是步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是在350轉(zhuǎn)左右，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，它的力矩衰減越大，1000轉(zhuǎn)的時(shí)候基本上是沒有什么力矩了，也就是基本上步進(jìn)電機(jī)發(fā)揮不了什么用處

什么情況下步進(jìn)電機(jī)需要配減速機(jī)2022/06/04: 最近有客戶問到什么情況下步進(jìn)電機(jī)需要配減速機(jī)?兩種情況：，就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下，比方說轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm，而且，要求此時(shí)滿轉(zhuǎn)矩輸出的話，且長(zhǎng)時(shí)間工作的話，此時(shí)，僅靠伺服本身是無法勝任，就需要配減速機(jī)。第二，就是在變頻器要求轉(zhuǎn)速較低，而且扭矩要求比較大的情況下，也可以通過減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)。比方說，對(duì)伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速?zèng)]有啥特別的要求，但是，對(duì)伺服電機(jī)的要求比較大，現(xiàn)在的伺服電機(jī)額定扭矩為4N*M，而系統(tǒng)要求達(dá)到12N*M，此時(shí)，就可以加減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)，一般情況下，加3:1，或者是5:1的減

PLC如何通過驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)2022/06/04: 隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。對(duì)于那些在運(yùn)行過程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備，山社電機(jī)工程師認(rèn)為采用PLC通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。山社35兩相步進(jìn)電機(jī)SS1401A10A步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：(1)步進(jìn)電機(jī)的角

步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的噪聲?其實(shí)都是因?yàn)檫@兩個(gè)原因2022/06/04: 步進(jìn)電機(jī)的噪聲不可避免，但可以控制其使用條件和控制方式來相對(duì)減少噪聲。電機(jī)噪聲的產(chǎn)生主要來源于兩個(gè)方面：固有噪聲和共振。固有噪聲：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程匯總，機(jī)械結(jié)構(gòu)的相互接觸產(chǎn)生。不可能消除，但是通過一些方法可以在一定程度上減少噪聲。調(diào)整負(fù)載或驅(qū)動(dòng)電流，避免由于負(fù)載過大(過小)引起電機(jī)失步(躍步)引起的噪聲;采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方式，使電機(jī)電流的變化盡量以接近余弦曲線變化，減少由于電流變化引起的輸出扭矩的波動(dòng)，導(dǎo)致一些噪聲。共振引起的噪聲：由于電機(jī)存在一定的共振區(qū)域，在此速度區(qū)間使用，將會(huì)引起電機(jī)共振，產(chǎn)

步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊詳細(xì)分析2022/06/04: 驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的發(fā)展，從原來國外到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步，同時(shí)也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會(huì)帶來幾個(gè)以技術(shù)去引導(dǎo)市場(chǎng)的市場(chǎng)革命。1、恒電壓驅(qū)動(dòng)單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，元件少、控制也簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)起來比較簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低，電機(jī)震動(dòng)比較大，發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用，所以不多描述。2、高低壓驅(qū)動(dòng)由于恒電壓

微型伺服電動(dòng)缸用在哪些地方2022/06/04: 隨著自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)工藝的不斷改進(jìn)，微型伺服電動(dòng)缸也應(yīng)運(yùn)而生。微型伺服電動(dòng)缸的出現(xiàn)的替代了市場(chǎng)上原來的液壓缸和氣缸。微型伺服電動(dòng)缸可以說是液壓缸和氣缸的替代品，并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。山社電機(jī)微型電缸MLA28那么微型伺服電動(dòng)缸用在哪些地方?山社電機(jī)工程師整理了一份使用范例如下：1、多工件移載裝置將三隻小型電動(dòng)缸固定于電動(dòng)滑臺(tái)上，可同時(shí)對(duì)多個(gè)工件物進(jìn)行移載，增加生產(chǎn)效率。2、零件外觀檢測(cè)裝置搭配視覺，可進(jìn)行外觀檢測(cè)。3、對(duì)位裝

步進(jìn)電機(jī)總線控制與脈沖控制的區(qū)別2022/06/04: 步進(jìn)電機(jī)是靠接收脈沖電流來實(shí)現(xiàn)速度、位置和方向的控制，脈沖的多少?zèng)Q定步進(jìn)電機(jī)的位置，脈沖的速率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，脈沖的方向決定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。現(xiàn)在大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)的控制方式就是用plc發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。脈沖型方式已經(jīng)存在了幾十年，對(duì)于一些應(yīng)用要求比較高的場(chǎng)合脈沖型已經(jīng)不能滿足需求，需要總線型來控制。對(duì)于需要使用很多電機(jī)的場(chǎng)合，比如很多醫(yī)療器械都有二三十個(gè)軸，如果使用脈沖型一是不好控制，一個(gè)plc最多也就可以控制六七個(gè)軸，電機(jī)一多就需要多個(gè)上位機(jī)，對(duì)空間體積要求比較大，而大多醫(yī)療器械體積

步進(jìn)電機(jī)正常使用壽命是多長(zhǎng)時(shí)間?2022/06/04: 問：電機(jī)正常使用壽命是多長(zhǎng)時(shí)間?答：步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)是體積小，壽命長(zhǎng)，壽命通常取決于軸承壽命，質(zhì)量合格的步進(jìn)電機(jī)可達(dá)上萬至數(shù)萬小時(shí)。補(bǔ)充：步進(jìn)電機(jī)的使用壽命還與應(yīng)用環(huán)境、供電電壓、負(fù)載還有一定關(guān)系，比如電腦雕刻機(jī)給步進(jìn)電機(jī)的供電電壓較高，電流較大，運(yùn)行速度高，負(fù)載大，因此電腦雕刻機(jī)上使用的步進(jìn)電機(jī)使用壽命往往在兩萬個(gè)小時(shí)以內(nèi)，除了軸承損耗，還有電機(jī)溫度高導(dǎo)致的磁衰減和線圈老化等問題。另外有的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用環(huán)境溫度高，或者有油污、粉塵、水等污染，也會(huì)縮短使用壽命。延長(zhǎng)步進(jìn)電機(jī)使用壽命的方法有：1、保持良

日本山社絲桿步進(jìn)電機(jī)基本原理與技術(shù)參數(shù)2022/06/04: 很多設(shè)備設(shè)計(jì)人員對(duì)混合式步進(jìn)電機(jī)為基礎(chǔ)的直線電機(jī)十分熟悉，該產(chǎn)品由*的耐久性和免維護(hù)性，十分適合在需要精密的線性傳動(dòng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域使用。隨著設(shè)備小型化，模組化設(shè)計(jì)的潮流，近年來直線電機(jī)的使用在逐步擴(kuò)大，在越來越多的領(lǐng)域都看到了它的身影，包括醫(yī)療儀器，實(shí)驗(yàn)室儀器，通信，半導(dǎo)體，成像設(shè)備，閥門控制，印刷設(shè)備，XYZ平臺(tái)，舞臺(tái)燈光等領(lǐng)域。要使得步進(jìn)電機(jī)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng)，的設(shè)計(jì)就是將絲桿螺母整合到步進(jìn)電機(jī)上，將整個(gè)線性變換在電機(jī)內(nèi)部得以實(shí)現(xiàn)。該方法極大地簡(jiǎn)化整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在許多應(yīng)用領(lǐng)域能夠在不安裝外部

步進(jìn)電機(jī)在監(jiān)視攝像機(jī)中的控制應(yīng)用2022/06/04: 監(jiān)視攝像機(jī)也稱為ccTV攝像機(jī)，有固定型和可動(dòng)型。可動(dòng)型使用的電機(jī)，剛以確定監(jiān)視對(duì)象物位置，進(jìn)行圖像放大，低速時(shí)要求均勻旋轉(zhuǎn)，否則圖像抖動(dòng)，返回時(shí)要火轉(zhuǎn)矩快速運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)正好可滿足上述要求，在此介紹監(jiān)視攝像機(jī)的云臺(tái)機(jī)構(gòu)，用水平旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)和垂直擺動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)完成三維空間定位監(jiān)控功能。1.圓頂型監(jiān)視攝像機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的要求依據(jù)室內(nèi)與室外環(huán)境條件不同，概括如下：(1)水平旋轉(zhuǎn)用電機(jī)轉(zhuǎn)速從幾分之一rpm到約60rpm，轉(zhuǎn)矩為幾kg·cm，勻速旋轉(zhuǎn)。室內(nèi)要低噪音。(2)室外溫度加上電機(jī)溫升，電機(jī)表而溫

終于找到了步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙不轉(zhuǎn)的原因了2022/06/04: 步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)后會(huì)有一個(gè)抑制轉(zhuǎn)動(dòng)作用的工作電流，就像是電梯懸停在半空中的狀態(tài)。就是這個(gè)電流，會(huì)引起電機(jī)發(fā)熱，這個(gè)是正常現(xiàn)象。1.原因一步進(jìn)電機(jī)意義的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實(shí)現(xiàn)精確的控制。開環(huán)控制意味著不需要關(guān)于(轉(zhuǎn)子)位置方面的反饋信息。這種控制避免了使用昂貴的傳感器以及象光學(xué)編碼器這樣的反饋設(shè)備，因?yàn)橹恍枰欇斎氲牟竭M(jìn)脈沖就可以知道(轉(zhuǎn)子)的位置。最近部分客戶向我們山社電機(jī)工程師反映步進(jìn)電機(jī)也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題，那么遇到這種情況該怎么解決呢?1、減少步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱，減少發(fā)熱就是減少銅損和鐵

機(jī)器人設(shè)計(jì)為何要用步進(jìn)電機(jī)2022/06/04: 步進(jìn)電機(jī)低速大扭矩設(shè)備，使傳輸更短這意味著更高的可靠性，更高的效率，更小間隙和更低的成本。正是這一特點(diǎn)，使得步進(jìn)理想的機(jī)器人，因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是短距離要求高加速度達(dá)到低點(diǎn)的循環(huán)周期。功率-重量比高于直流電動(dòng)機(jī)低。山社電機(jī)工程師認(rèn)為大多數(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是不是長(zhǎng)距離高速(因此高功率)，但通常包括短距離的停止和啟動(dòng)。在低轉(zhuǎn)速高扭矩他們是理想的機(jī)器人。山社57兩相步進(jìn)電機(jī)所有ST機(jī)器人有編碼器反饋這是相對(duì)于軟件電機(jī)計(jì)數(shù)。在其中不能被糾正任何錯(cuò)誤的情況下，系統(tǒng)將停止。因此，該系統(tǒng)的完整性要高得多。所以機(jī)器

感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)與分類差異2022/06/04: 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)1、特點(diǎn)感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的反應(yīng)式相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。感應(yīng)子式某種程度上可以看作是低速同步的電機(jī)。一個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)，而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如：四相，八相運(yùn)行（A-AB-B-BC-C-

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