視覺托盤搬運叉車-3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)k-智能視覺機器人技術(shù)文章|技術(shù)資料-杭州藍芯科技有限公司

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邁爾微視正式發(fā)布3D視覺傳感器S10 Pro/S10，助力移動機器人從室內(nèi)走向室外2024/12/13: 在快速發(fā)展的移動機器人領(lǐng)域，避障與精確測距能力成為智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中成功運行的關(guān)鍵因素。作為行業(yè)移動機器人3D視覺解決方案提供商，邁爾微視MRDVS在感知范圍上實現(xiàn)了從近到遠，從室內(nèi)到室外的全覆蓋產(chǎn)品布局，發(fā)布最新創(chuàng)新產(chǎn)品，基于先進車載激光雷達技術(shù)的S10Pro與S10兩款dToF避障相機，為復(fù)雜環(huán)境下的遠距離障礙物檢測提供了高性能解決方案。S10Pro與S10具備240×160的深度分辨率，通過實時捕獲深度與紋理信息，為低速無人車、無人叉車、無人機、割草機等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠距離感知需求，可適

智能叉車托盤識別2024/12/11: 隨著工業(yè)4.0的推進，智能化物流設(shè)備的需求日益增長，智能叉車作為倉儲物流系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，要求具備高度自主性和高效的作業(yè)能力。要實現(xiàn)這一目標(biāo)，叉車需要能夠準(zhǔn)確識別和操作托盤，確保物料搬運的精度與效率。2D視覺技術(shù)和激光雷達識別托盤的局限性復(fù)雜環(huán)境下的識別能力不足：傳統(tǒng)的2D視覺系統(tǒng)在識別不同光照條件、復(fù)雜背景和高密度堆疊托盤時，表現(xiàn)出識別率低、誤報率高的缺陷，難以應(yīng)對三維空間中的位姿識別任務(wù)。缺乏魯棒性與靈活性：在實際應(yīng)用中，托盤的形狀、顏色和材質(zhì)各異，這要求識別系統(tǒng)具有高度的自適應(yīng)能力。傳統(tǒng)

邁爾微視MRDVS知識庫正式上線2024/11/29: 近日，邁爾微視MRDVS知識庫正式上線。這是一個集產(chǎn)品介紹、使用手冊、常見問題、工業(yè)解決方案及相關(guān)案例介紹于一體的全面知識平臺。無論您是初次了解邁爾微視，還是已經(jīng)使用邁爾微視產(chǎn)品的專業(yè)用戶，這個知識庫都將成為您的強大助手。通過簡單搜索，您可以獲得從產(chǎn)品細節(jié)到軟件使用說明的各類文檔，幫助您快速掌握各類信息，提高使用效率。知識庫獲取方法：點擊文末“閱讀原文”直達知識庫頁面。在邁爾微視MRDVS公眾號首頁點擊菜單“知識庫”，進入對應(yīng)頁面，如下圖↓↓↓

看無人叉車如何每日安全穩(wěn)定執(zhí)行超500條任務(wù)2024/11/26: 項目背景：從光通信先鋒到智能制造先驅(qū)近年來，隨著工業(yè)4.0和智能制造的浪潮席卷制造業(yè)，F(xiàn)公司在其數(shù)字化智能工廠通過大規(guī)模的自動化設(shè)備應(yīng)用實現(xiàn)了生產(chǎn)與物流效率的大幅提升。無人堆高叉車在其中承擔(dān)了關(guān)鍵的內(nèi)部物流任務(wù)，負責(zé)托盤和電纜盤具的精確搬運與對接。項目挑戰(zhàn)：精準(zhǔn)識別與復(fù)雜環(huán)境中的搬運操作在F公司的智能工廠中，托盤和電纜盤具的擺放角度和位置往往不規(guī)則，這對無人堆高叉車的精確識別與對接能力提出了較大挑戰(zhàn)。此外，工廠內(nèi)部的物流環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備需要在動態(tài)變化的場景下運行，既要避開低矮障礙物，又要確保在堆高

托盤識別實際應(yīng)用中遇到的挑戰(zhàn)與解決方案2024/11/18: 無人叉車托盤識別的重要性隨著越來越多企業(yè)效仿行業(yè)巨子，自動化設(shè)備的應(yīng)用從分揀逐漸擴展到搬運。無人叉車（AGV）作為倉儲自動化中的核心設(shè)備，承擔(dān)著托盤搬運的重要任務(wù)。然而，托盤在倉儲中的位置和角度往往存在不確定性，通常由于人為干預(yù)或擺放誤差。這對無人叉車的導(dǎo)航精度提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，尤其是在快速、精準(zhǔn)作業(yè)需求日益增長的背景下，托盤識別的精度直接影響到整個倉儲系統(tǒng)的效率和安全性。因此，精準(zhǔn)的托盤視覺識別技術(shù)成為保障無人叉車高效、準(zhǔn)確作業(yè)的關(guān)鍵。為了應(yīng)對這些不確定性，自動化托盤識別技術(shù)通過先進的視覺傳感器

邁爾微視3D視覺SLAM導(dǎo)航，助力移動機器人在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行2024/07/24: SLAM技術(shù)，即"即時定位與地圖構(gòu)建"技術(shù)，允許機器人在未知環(huán)境中同時進行自身定位和地圖構(gòu)建。具體來說，SLAM使用傳感器（如深度相機或激光雷達）收集環(huán)境數(shù)據(jù)，通過算法處理這些數(shù)據(jù)來估算設(shè)備的位置，同時構(gòu)建周圍的環(huán)境地圖。SLAM技術(shù)能夠解決機器人在不知道自己位置的情況下如何繪制地圖，同時又依賴地圖來確定自己的位置。這項技術(shù)在機器人導(dǎo)航、自動駕駛、增強現(xiàn)實(AR）等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，使設(shè)備能夠在沒有預(yù)先定義地圖的情況下在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航。案例分享邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航邁爾微視頂視導(dǎo)航SLAM技術(shù)利

光伏智能工廠方案在這里2024/06/18: 2024年光伏行業(yè)競爭加劇，企業(yè)面臨著的挑戰(zhàn)。如何在行業(yè)洗牌中穩(wěn)步前行，保持企業(yè)健康成長，已經(jīng)成為光伏企業(yè)必須深思的戰(zhàn)略課題。面對市場的快速變遷，企業(yè)必須加快步伐，通過數(shù)字化管理和智能化生產(chǎn)來增強自身的競爭力。針對光伏生產(chǎn)痛點，藍芯科技推出最新的光伏工廠智能物流解決方案，由「光伏單晶生產(chǎn)智能物流解決方案」、「光伏電池片生產(chǎn)智能物流解決方案」、「光伏組件生產(chǎn)智能物流解決方案」三部分構(gòu)成。方案通過各種形態(tài)的3D視覺感知移動機器人實現(xiàn)物料的全自動搬運，減少人工干預(yù)，提高作業(yè)準(zhǔn)確性和安全性。通過制造控制

新品發(fā)布 | 邁爾微視MRDVS發(fā)布多模態(tài)避障相機S22023/10/24: S2是邁爾微視MRDVS專為移動機器人避障應(yīng)用研發(fā)的工業(yè)級多模態(tài)相機。通過獲取前方障礙物距離及紋理信息，結(jié)合AI算法對障礙物進行識別分類，提升移動機器人避障準(zhǔn)確性。多模態(tài)避障相機輕巧尺寸，不可小覷S2設(shè)計緊湊，僅120g重，可安裝在各類移動機器人實現(xiàn)避障應(yīng)用。超廣視野，一眼即知90°*70°、120°*30°視野角度可選，靈敏探測3D范圍內(nèi)的障礙物。環(huán)境在變，清晰不變940nm光源，可在100Klux強光下正常運行，應(yīng)用環(huán)境不設(shè)限。網(wǎng)口傳輸，穩(wěn)定可靠采用網(wǎng)口傳輸，解決USB接口斷連問題。傳輸距離

為光伏制造提速，藍芯科技發(fā)布「花籃上下料機器人GF3310R」2023/07/31: 基于核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)），圍繞光伏電池片生產(chǎn)場景，藍芯科技重磅推出「花籃上下料機器人GF3310R」！這個神秘設(shè)備就是今天的主角，它將為光伏電池片生產(chǎn)線物流帶來變革。【產(chǎn)品檔案】產(chǎn)品名稱：花籃上下料機器人產(chǎn)品型號：LXSR-GF3310R外形尺寸：1550L*980W*2150Hmm輸送數(shù)量：20個花籃（單條5個*4條）驅(qū)動方式：雙輪差速導(dǎo)航方式：視覺SLAM安全防護：3D視覺避障行走速度：0~1.5m/s對接精度：±2mm/±1°光伏電池片車間環(huán)境復(fù)雜，對大

3D視覺引導(dǎo)金屬曲軸上料2020/07/02: 這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發(fā)動機關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料。在傳統(tǒng)車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費時費力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患。現(xiàn)在，曲軸上料自動化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機械臂準(zhǔn)確抓取。此項目客戶希望1號機器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機

開學(xué)季 | 第一課《車輛路徑問題與算法》2020/04/10: 請問膜拜技術(shù)大牛除了獻上膝蓋還有什么更好的方式？答：可以把大家的膝蓋一起獻上，又或者好好學(xué)習(xí)天天向上，利用碎片化時間多為自己充電，一起參與技術(shù)的交流與探討。——四月，我們迎來了藍芯科技的開學(xué)季，我們將在此分享機器人相關(guān)技術(shù)知識。今天是開學(xué)第一課《車輛路徑問題與算法》，歡迎大家留言一起探討。一、車輛路徑問題在介紹（VehicleRoutingProblem,VRP）問題前，先介紹它的一個特例，旅行商問題（TravelingSalesmanProblem,TSP）：有一個旅行商人，要拜訪n個城市，每

3D視覺 | 為防疫機器人裝上智慧之眼2020/03/12: *疫情爆發(fā)以來，機器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場的氣息，紛紛加入到抗疫機器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來，醫(yī)療服務(wù)機器人、醫(yī)用消毒機器人、無接觸式測溫機器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長。市場對防疫機器人的需求*未有放大，然而，機器人是一項集成度非常高，綜合性相當(dāng)強的人工智能技術(shù)。雖然，我國機器人已經(jīng)歷20年發(fā)展，并在多個行業(yè)中批量成熟運用，但醫(yī)院環(huán)境的復(fù)雜性仍不容小覷，——醫(yī)院人員走動量大（動態(tài)障礙物多），各類設(shè)備多（靜態(tài)障礙物多）。因此，移動機器人要在醫(yī)院環(huán)境中安全、穩(wěn)定、高效運行

工業(yè)搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導(dǎo)航2019/10/15: 在智能制造和倉儲物流領(lǐng)域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關(guān)心的多個方面，對市面上的常見的工業(yè)級導(dǎo)航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業(yè)的機器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導(dǎo)車)的簡寫。但隨著技術(shù)的進步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、定位、對

嵌入式在物流機器人行業(yè)中的應(yīng)用2019/09/23: 伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設(shè)備為中心的“*的計算”將成為現(xiàn)實。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設(shè)資源、有些還可以進行并行計算等等優(yōu)點。軟件上：運算速度快、基本具有FPU進行浮點運算、實時操作系統(tǒng)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內(nèi)也有一些

托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區(qū)別2019/09/23: 托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細這兩款A(yù)GV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業(yè)流程繁多的倉庫，也是物流搬運作業(yè)過程中應(yīng)用量大的設(shè)備之一。它不僅能完成全自動化搬運作業(yè)，還可節(jié)省人力，避免或減少人工作業(yè)時造成的貨物損壞。特點：自動搬運貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨，自主裝卸、自主充電，一鍵切換。產(chǎn)品說明：1.叉臂舉升高度125mm2.視覺方式導(dǎo)航3.定位精度高4.載重：200

移動機器人導(dǎo)航路徑規(guī)劃2019/08/13: *，移動機器人是工廠物料運輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動機器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題：小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱）就是專業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現(xiàn)一次走位。軌跡計劃世jie上遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(fù)(luan)雜(dui)環(huán)(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務(wù)。圖1為了應(yīng)付復(fù)雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機

智慧工廠中的AGV叉車市場應(yīng)用解析2019/07/04: 智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，隨著科技的逐漸發(fā)展，移動搬運機器人叉車式AGV從簡單的把貨物搬運到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計中，讓移動搬運機器人叉車式AGV成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，叉車式AGV已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運必須可少的重要工具。無人駕駛的AGV小車也慢慢取代傳統(tǒng)叉車了，目前也普遍應(yīng)用在工廠車間、倉儲物流、流水線、配送中心等等，是集裝箱運輸以及

AGV智能叉車與普通叉車的優(yōu)勢對比2019/07/02: 智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標(biāo)，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術(shù)，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術(shù)發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設(shè)計中，讓移動搬運機器人AGV智能叉車成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV叉車已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，成為物流搬運必須可少的重要工具。我們先來看看普通叉車與AGV智能叉車的優(yōu)勢對比分析。普通叉車的主要作用是什么?l)提高物資作業(yè)效率，降低人員勞動強度，改善勞動條件;節(jié)約勞

智能搬運機器人導(dǎo)入需要考慮的要素2019/06/25: 當(dāng)我們評估一家企業(yè)，其業(yè)務(wù)情況值得導(dǎo)入智能搬運機器人的時候，我們需要考慮如何導(dǎo)入智能搬運機器人。智能搬運機器人的導(dǎo)入需要考慮眾多要素包括但不限于應(yīng)用工序、物料特征、物流通道情況、搬運節(jié)拍、對接設(shè)備的要求等。一、應(yīng)用工序首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能物流搬運機器人的應(yīng)用領(lǐng)域劃分為如下三個大類：1、倉庫內(nèi)物料的搬運：倉庫=》倉庫口2、產(chǎn)線物料的配送和回收：倉庫《==》生產(chǎn)線線頭3、生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)運：產(chǎn)線《==》產(chǎn)線不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)χ悄馨徇\機器人的導(dǎo)航方式的選擇會

如何練好手眼協(xié)調(diào)能力2019/06/03: 嬰幼兒在幾個月到1周歲之間，會通過玩一些簡單的玩具，逐漸鍛煉出手眼協(xié)調(diào)能力。在機器人領(lǐng)域，則需要我們賦予其手眼協(xié)調(diào)能力，這個過程，一般稱為“手眼標(biāo)定”。機器人只有擁有手眼協(xié)調(diào)能力，才能完成復(fù)雜的工作，真正稱之為“智能”。當(dāng)嬰幼兒看到物體時，首先通過眼睛獲取信息，傳輸?shù)酱竽X進行理解，終通過手來操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協(xié)同是人類和少數(shù)動物的一項特殊技能，通過經(jīng)常玩一些簡單的益智玩具，可以逐漸鍛煉增強孩子的手眼協(xié)調(diào)能力，同時可以作用到大腦，促進孩子的智力發(fā)育。商家們也看到了這塊領(lǐng)域，設(shè)計出

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