隨著工業(yè)4.0時代的到來和人力資源成本日益增長，國內(nèi)生產(chǎn)制造企業(yè)意識到自動化，智能化是下一次市場紅利的重要出發(fā)點。于是各生產(chǎn)制造企業(yè)紛紛進行生產(chǎn)自動化的升級改造，政府也對此積極引導(dǎo)并大力扶持，中國制造業(yè)又迎來新的生機。
  在此背景下，工業(yè)機器人得到了廣泛應(yīng)用，并被推廣到各生產(chǎn)制造行業(yè)當(dāng)中。在這些工業(yè)機器人當(dāng)中，直交型機器人以其能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度，定位，便于組裝維護，能夠搬運物體、操作工具，并完成各種作業(yè)等優(yōu)點，得到了廣泛應(yīng)用。

直交型機器人主要由單軸機械手組成因此，如何選擇一款的機械手對于生產(chǎn)自動化有重要意義，甚至決定企業(yè)自動化改造成敗。一款的機械手不僅可以組裝成可靠的工業(yè)機器人還可以提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。  我以廣東凱寶機器人科技有限公司生產(chǎn)的HBR單軸機械手系列為例，分享一下如何選擇一款的機械手。
  機械手廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)制造領(lǐng)域中，它在不同生產(chǎn)制造設(shè)備當(dāng)中要求不同，有些設(shè)備要求抗振性與穩(wěn)定性好、有些設(shè)備要求機器要求精度高、速度快、而且它們要求運行的距離、負(fù)載不同，總而言先了解設(shè)備需要的工作性能，要達到怎樣的效果，它對機械手有什么要求，這樣在選擇機械手時心里就有底了。我們就先讓廠家發(fā)他們的產(chǎn)品資料過來，認(rèn)真閱讀線性模組的參數(shù)，主要注意以下幾個重要參數(shù)：
  1.位置重復(fù)的精度（根據(jù)選擇絲桿傳動還是皮帶傳動，絲桿精度高，皮帶傳動速度快，運行精度要低一些）
  2.行程（選擇用絲桿傳動的還是皮帶，行程過長，絲桿長度達不到要求）
  3.速度（查看電機的轉(zhuǎn)速)
  4.內(nèi)部配置(關(guān)鍵部件的品牌和加工工藝）
  5.電機品牌（電機轉(zhuǎn)速、功率、品牌）
  6.載重大小（注意線性模組是安裝安裝方式，負(fù)載、容許負(fù)載的力距）
  7.使用環(huán)境（選擇封閉式的還是開放式的）

  注意好以上幾點，選擇一款的機械手就很容易了。

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