【機床商務(wù)網(wǎng)欄目 機床上下游】為推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，推進機器人典型應(yīng)用開發(fā)，推廣“機器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實踐，前段時間，重慶市經(jīng)濟信息委、市教委等八單位近日聯(lián)合印發(fā)《重慶市“機器人+”應(yīng)用行動計劃(2024—2027年)》。
 

　　《行動計劃》明確了制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、智能建造、公共服務(wù)、特種應(yīng)急等五個重點領(lǐng)域。提出到2027年，機器人廣泛應(yīng)用于重慶市經(jīng)濟社會各領(lǐng)域，機器人典型示范應(yīng)用成效顯著。聚焦機器人應(yīng)用重點領(lǐng)域，突破一批機器人關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)一批機器人中高端產(chǎn)品，引育一批“機器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)，提供一批機器人創(chuàng)新應(yīng)用解決方案，推廣一批具有較高水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景，打造一批應(yīng)用體驗中心和試驗驗證中心，推廣一批“機器人+”試點區(qū)縣。
 

　　近年來，隨著機器人技術(shù)的不斷成熟以及成功的產(chǎn)業(yè)運用，重點行業(yè)已經(jīng)逐步釋放對機器人的應(yīng)用需求，政府對于機器人產(chǎn)業(yè)的重視程度不斷提升。
 

　　包括《“十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》、《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》、《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策被頒布，均提及在安全防范場景下機器人應(yīng)用。
 

　　工信部等十七部門印發(fā)的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》(以下簡稱“《實施方案》”)指出，分類施策拓展機器人應(yīng)用深度和廣度，培育機器人發(fā)展和應(yīng)用生態(tài)。到2025年，服務(wù)機器人、特種機器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升。
 

　　多地政府部門積極聯(lián)合下游行業(yè)共同推進機器人應(yīng)用推廣，建立了“機器人+”應(yīng)用協(xié)同推進方陣，支持建設(shè)機器人體驗中心、試驗驗證中心。北京、河北、上海、廣東等地相繼出臺政策文件，遴選推廣“機器人+”應(yīng)用場景和標(biāo)桿企業(yè)。經(jīng)過部門協(xié)同、央地聯(lián)動，機器人應(yīng)用深度和廣度大幅拓展。
 

　　未來已來，大量“機器人+”場景已經(jīng)得到應(yīng)用：
 

　　礦用噴漿機器人
 

　　礦用噴漿機器人由智能化施工管理系統(tǒng)、操作室、智能化噴漿機械手本體等三部分組成，具備混凝土噴漿料機械化提取、遠距離運輸、遙控自動化噴漿等功能。礦用噴漿機器人采用路徑自主規(guī)劃與可靠避障技術(shù)，通過三維激光掃描儀對作業(yè)對象進行自動定位、自動掃描、自動提取和自動識別，利用串聯(lián)多關(guān)節(jié)臂架控制策略和軌跡規(guī)劃算法，實現(xiàn)自動化噴漿；配有遙控操作及手動操作兩種控制模式，可實現(xiàn)50m內(nèi)遙控控制作業(yè)，操作方式靈活。
 

　　防爆滅火偵查機器人
 

　　防爆滅火偵查機器人外表“長得”像微型坦克，有著紅色的“噴嘴”，“噴嘴”能夠回轉(zhuǎn)、俯仰、左右掃射，具有直流、噴霧等噴射方式，在安裝泡沫發(fā)生器后，也可以噴射泡沫，炮筒可控制向上旋轉(zhuǎn)，噴出的水柱可達幾十米，具有遠程遙控、機動性強、噴射流量大、射程遠等優(yōu)點。機器人在行進過程中，還能夠躲避一些障礙物，在當(dāng)火勢很大使得建筑物倒塌擋住去路時，也能夠很好地完成通過。另外，它還有防爆防火等功能。 他能代替消防員進入這些環(huán)境下進行進行探測、搜救、滅火等救援工作，有效的解決了消防人員在上述場所面臨的人身安全威脅、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。
 

　　智能巡檢機器人
 

　　智能巡檢機器人由1臺高速云臺相機、2組視覺定位相機組成，配有全自動激光雷達和多種傳感器，可以實時巡視各類開關(guān)設(shè)備的運行狀態(tài)，現(xiàn)場采集設(shè)備圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)等信息。配電所值班人員通過智能運維管控系統(tǒng)下發(fā)指令，智能巡檢機器人就會沿著規(guī)定軌道開展巡檢。鎖定關(guān)鍵設(shè)備后，它還能快速完成數(shù)據(jù)讀取、拍照上傳等作業(yè)。巡檢結(jié)束，它會及時將采集到的信息上傳至系統(tǒng)服務(wù)器進行歸類存儲，還能一鍵生成巡檢分析報告，方便值班人員實時查詢。除了具有超強的執(zhí)行能力，它還自帶避障感應(yīng)系統(tǒng)。即使在巡視途中遇到障礙物，也可以實現(xiàn)自動停靠、避讓。
 

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　　隨著科技的發(fā)展，機器人技術(shù)將不斷成熟，應(yīng)用場景持續(xù)拓展，未來還會有更多創(chuàng)新的產(chǎn)品和服務(wù)出現(xiàn)，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，改變?nèi)虍a(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。