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蘇州中航長風(fēng)數(shù)控科技有限公司
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電火花數(shù)控線切割機(jī)床HL編控系統(tǒng)技術(shù)詮釋（中）
接上篇：
閉環(huán)控制 （選項(xiàng)）
HL快走絲數(shù)控電火花線切割機(jī)控制系統(tǒng)可選擇采用閉環(huán)控制。目前國內(nèi)的快走絲線切割機(jī)床一般只采用開環(huán)的設(shè)計(jì), 即計(jì)算機(jī)發(fā)出指令后,步進(jìn)電機(jī)或機(jī)床本身有沒有按指令行走, 計(jì)算機(jī)是不知道的。本系統(tǒng)可采用1/1000mm光柵電子尺作閉環(huán)控制，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的指令使步進(jìn)電機(jī)行走后，再經(jīng)由電子尺測量拖板實(shí)際行走的距離，實(shí)時(shí)反饋給計(jì)算機(jī)，由HL數(shù)控系統(tǒng)判斷下一步的動作。
閉環(huán)控制的主要優(yōu)點(diǎn)有:
（1） 大大提高加工精度，普通的開環(huán)機(jī)床一般加工精度只能達(dá)到±0.02mm，采用光柵電子尺作閉環(huán)控制后，精度很容易就能做到小于0.005mm。對需要拖板反復(fù)來回動作的加工（如齒輪加工）以及長距離的加工等非常有用。
（2） 避免割壞工件材料，如加工過程中出現(xiàn)電路或機(jī)械故障，令X或Y軸有一個方向不能動時(shí)，開環(huán)的控制系統(tǒng)因不能判斷拖板是否動作，將會把工件材料割壞，這種情況在目前國內(nèi)的快走絲線切割加工中非常普遍，HL的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)將會杜絕該種情況的發(fā)生。
（3） 本系統(tǒng)不但對XY拖板實(shí)行閉環(huán)監(jiān)控，還對光柵電子尺本身進(jìn)行監(jiān)測，如電子尺的顯示與拖板行走相差超過±0.02mm（可由用戶設(shè)定）時(shí)，將會停止加工并報(bào)警，因此不存在因光柵電子尺出錯而割壞工件材料的問題。
<二> HL數(shù)控系統(tǒng)菜單使用說明
進(jìn)入編程系統(tǒng)即顯示主菜單：
┌───────┐
│Edit 輸入編輯├輸入和修改圖形數(shù)據(jù)
│File 文件調(diào)入├選調(diào)文件
│drAw 編程輸出├把調(diào)入的文件繪圖或編制加工指令
│Trans 格式轉(zhuǎn)換├3B與G格式，DXF格式轉(zhuǎn)換
│Comm. 聯(lián) 機(jī)├兩臺HL系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)互傳
│Var. 系統(tǒng)參數(shù)├設(shè)置日期、時(shí)間和編程等系統(tǒng)參數(shù)
│eXam 模擬切割├對3B文件進(jìn)行模擬切割
│Work 加 工├進(jìn)入加工菜單
│Pro 繪圖編程├進(jìn)入繪圖編程AUTOP
│[3B] 輸 入├輸入3B指令
│[F1] 幫 助├顯示即時(shí)幫助說明
└───────┘
按對應(yīng)大寫字符或用↑↓移光標(biāo)移到該行后按回車即可進(jìn)入子菜單功能，
按[Tab]鍵，可把全部圖形演示并對有錯的文件加上?符號。
按[Esc]鍵，可退出到DOS，鍵入HL即可返回HL數(shù)控系統(tǒng)。
一、Edit輸入編輯：APT源程序文件名是無擴(kuò)展名的，缺省文件名為NON，
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|
１．編輯菜單操作：
[F1] 提示幫助。
[F2] 再選圖形文件并入光標(biāo)行后，如果是非圖形文件，原數(shù)據(jù)將會暫存。
[F3] 文件入庫保存，文件名前加盤符A:或B:，可將文件存入相應(yīng)磁盤。
[F4] 窗口列出刪去的行（<100），可按空格選，再按回車調(diào)入光標(biāo)行后。
[F5] 清屏后輸入源程序；[Alt][F5]清屏后輸入3B指令。
[F6] 兩列打印；[F7]單列打印；加按[CTRL]改為小字。
[F8] 計(jì)算器，按窗口下方代號在[ ] 內(nèi)輸入算式，可再加括號，輸入后
回車，可將結(jié)果直送線式光標(biāo)位置；按＝則顯于屏下方。
[F9] 繪圖。
[Alt][B] 直接編程輸出3B文件
２．編輯鍵：[ALT]加L,Z,D,C分別為批選、取消、刪除、復(fù)制程序行；
[Ctrl]加Y 刪一行；回車插一行；[Ctrl]加U恢復(fù)當(dāng)前行的修改；
[Home] [End] 光標(biāo)移至行首和末；↑↓←→光標(biāo)上下左右移動；
[Del] 或[←Back] 向左或右刪除；[PgUp] [PgDn] 上下?lián)Q頁。
３．源程序：把圖形分成一段段直線和圓弧，按順序用下列格式輸入。
Ａ．功能符：按字符鍵時(shí)斜線＼自動加入。
1. 加工、圖形參數(shù)功能段：除穿絲點(diǎn)外可任意缺省，但相互次序不可變。
＼ＶＸ＿Ｙ＿Ｄ＿Ｂ＿Ｆ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｐ＿Ｏ＿Ｋ＿Ｈ＿Ｎ±＿Ｚ＿
其中：Ｘ± Ｙ± 穿絲點(diǎn)（可選Ｒ Ａ，Ｒ Ｄ）
Ｄ± 偏移量，左－右＋
Ｂ 自動補(bǔ)圓半徑，應(yīng)大于偏移量
Ｆ、Ｉ 加工、繪圖比例（缺省為1）
Ｊ 非圓曲線的精度角，缺省為10
Ｐn～m 取從第n到m行的中間數(shù)據(jù)文件，文件名為原名加.MID
Ｏ、Ｋ 圖形座標(biāo)中心偏移量
Ｈn 繪圖時(shí)從上一圖形的終點(diǎn)到下一穿絲點(diǎn)間的線型，n=0、
2虛線，1、3實(shí)線，2、3換色，4不顯
Ｎ±n 改變一個閉合圖形的起點(diǎn)行號、方向
Ｚn n=1取消顯穿絲點(diǎn)坐標(biāo)和圓點(diǎn)，缺省為0
2. 置新偏移量：＼Ｖ Ｄ±＿
3. 返回穿絲點(diǎn)和直線補(bǔ)償功能：無Ｄ時(shí)只定義上一線以穿絲點(diǎn)為終點(diǎn)，
有Ｄ則根據(jù)±在穿絲點(diǎn)的出入段指令中加入直線補(bǔ)償標(biāo)志Ａ或Ｃ。
＼Ｖ＝穿絲點(diǎn)行號 Ｄ±＿
4. 旋轉(zhuǎn)：＼ＵＸ＿Ｙ＿旋轉(zhuǎn)中心Ａ角度Ｚ次數(shù)Ｎ始行Ｎ±終行
5. 對稱：＼ＳＸ＿Ｙ＿對稱軸點(diǎn)Ａ角度Ｚ次數(shù)Ｎ始行Ｎ＿終行
6. 平移：＼ＭＸ＿Ｙ＿平移量Ｚ次數(shù)Ｎ＿始行號Ｎ±＿終行號
以原點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)對稱可免ＸＹ；平移時(shí)無新穿絲點(diǎn)則與原終點(diǎn)相接；次數(shù)
為0只出一個變位后的圖形；對稱次數(shù)只可0或無，整體圖形始行號應(yīng)定在
穿絲點(diǎn)，連續(xù)圖形定在切入線后；終行號為上一行可缺省，為負(fù)值時(shí)可將
旋轉(zhuǎn)平移的zui后一次減一段。
7. 結(jié)束：＼Ｅ Ｈ＿工件厚，Ｒ＿單價(jià)，Ｄ±棱錐或ＺXY圖形順＋逆
－，Ｈ＿、Ｒ＿缺省時(shí)將不計(jì)算顯示面積Ｓ和總價(jià) $Ｍ。
Ｂ．交點(diǎn)符：加于線形符后：用1、2定義與下一線相交次序（1可省）或
用3、4、5、6定義兩個交點(diǎn)的上下左右；缺省為相切。
Ｃ．標(biāo)志符：
Ｗ＿無偏移線：穿絲點(diǎn)與加工圖形始段之間應(yīng)加一段與其垂直或過圓心
或角平分的切入線LW。在圖形終段，應(yīng)加一段與其相交的LW線，如不定義
其返回穿絲點(diǎn)，該線不出加工指令和圖形線，只確定上一段的終點(diǎn)和作旋
轉(zhuǎn)、對稱和平移處理。凡與LW線的交點(diǎn)不補(bǔ)圓。
Ｈ＿不參加旋轉(zhuǎn)（Ｈ1）平移（Ｈ3）補(bǔ)圓（Ｈ4）標(biāo)志，加在Ｌ或Ｃ行末。
＠＿整圓或取包角大于180度的弧。用于定義兩點(diǎn)圓和過渡圓。
＃＿輔助線標(biāo)志，用一間接的已知線、圓來確定未知線圓？＿含未知參
數(shù)標(biāo)志，用于某些曲線組合。
；＿注釋符：行號后加"；"可代替刪去一行，行末加"；；"后可加注釋
空行加"；"，則到該行暫停。
Ｄ．線型式：長度單位為mm，＋Ｘ軸方向角為0度；可用算式表示點(diǎn)或角
的值，代號同計(jì)算器功能，兩頭加方括號，如：
ＬＸ２０Ｙ[ $３０]Ａ－[３＋；０.６]
1. 點(diǎn)和點(diǎn)式: 6）,7） 式應(yīng)加交點(diǎn)符，Ｒ的圓心為原點(diǎn)。線平移量Ｄ±
的規(guī)定同偏移量，無平移缺省；7種均可作為替代點(diǎn)，但1,2,3 式要補(bǔ)Ｐ。
1） Ｘ±Ｙ±直角坐標(biāo)點(diǎn)＿坐標(biāo)原點(diǎn)右邊為Ｘ＋，上邊為Ｙ＋，反向?yàn)椋?/span>
2） Ｒ Ａ±極坐標(biāo)點(diǎn) ＿Ｒ為極徑，Ａ為極角。
3） Ｒ±Ｄ±圓與弦交點(diǎn)＿Ｒ為半徑，Ｄ為平行于Ｘ軸的弦長（其他角度
可當(dāng)作平行計(jì)算再旋轉(zhuǎn)回原位），Ｒ－指與負(fù)Ｙ軸交，Ｄ－指左邊交點(diǎn)。
4） Ｐｎ 以ｎ為行號的圓的圓心或線的*點(diǎn)。
5） 線線交：ＰＬ＝ｎＤ＿Ｌ＝ｎＤ＿
6） 線圓交：ＰＬ＝ｎＤ＿Ｒ＿ 或 ＰＬ＝ｎＤ＿Ｃ＝ｎ
7） 圓圓交：ＰＣ＝ｎＲ＿ 或 ＰＣ＝ｎＣ＝ｎ
2. 直線式：Ａ為極角。
1） 點(diǎn)斜線 ＬＸ＿Ｙ＿Ａ＿或 ＬＲ＿Ａ＿Ａ＿或 ＬＰｎＡ＿
2） 點(diǎn)斜線平移ＬＸ＿Ｙ＿Ａ＿Ｄ＿或ＬＰｎＡ＿Ｄ＿等。
3） 兩點(diǎn)線 ＬＸ＿Ｙ＿Ｘ＿Ｙ＿或ＬＲ＿Ａ＿Ｐｎ或ＬＰｎＰｎ
4） 兩點(diǎn)線平移ＬＸ＿Ｙ＿ＰｎＤ＿或ＬＲ＿Ａ＿Ｒ＿Ｄ＿Ｄ＿等。
5） 替代線＿或旋轉(zhuǎn)＿或再平移（以原線式的*點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心）
Ｌ＝ｎ行號 Ａ＿轉(zhuǎn)角 Ｄ＿距離（Ａ、Ｄ可分別缺省）
6） 公切線 Ｌ
7） 點(diǎn)圓切線 ＬＸ＿Ｙ＿Ｃ＝ｎ 或 ＬＲ＿Ａ＿Ｃ＝ｎ
圓點(diǎn)切線 ＬＣ＝ｎＸ＿Ｙ＿ 或 ＬＣ＝ｎＲ＿Ｄ＿
8） 過圓心線：點(diǎn)斜式 ＬＰｎＡ＿ （ｎ為該圓的行號）
兩點(diǎn)式 ＬＸ＿Ｙ＿Ｐｎ或 ＬＰｎＸ＿Ｙ＿
3. 圓：（順時(shí)針圓半徑為Ｒ，逆圓為Ｒ－）
1） 一點(diǎn)圓：知圓心、半徑。
ＣＸ＿Ｙ＿Ｒ＿或 ＣＲ＿Ａ＿Ｒ＿或 ＣＲ＿Ｄ＿Ｒ＿等
2） 兩點(diǎn)圓：知兩點(diǎn)和半徑。
ＣＸ＿Ｙ＿Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿ 或 ＣＲ＿Ａ＿Ｒ＿Ｄ＿Ｒ＿等
3） 三點(diǎn)圓：知圓上三點(diǎn)。
ＣＸ＿Ｙ＿ＰｎＰｎ 或 ＣＸ＿Ｙ＿Ｒ＿Ａ＿Ｒ＿Ｄ＿等
4） 心點(diǎn)圓：知圓心及圓上一點(diǎn)，前ＸＹ為圓心，？可缺省。
ＣＸ＿Ｙ＿Ｘ＿Ｙ＿Ｒ±？
5,6） 切圓圓和切線圓：知圓心及切圓或切線的行號ｎ，內(nèi)切加Ｄ。
ＣＸ＿Ｙ＿Ｌ＝ｎＲ±？或 ＣＸ＿Ｙ＿Ｃ＝ｎＲ±？（Ｄ）
7） 點(diǎn)切圓：知圓上一點(diǎn)和半徑并相切于某線或圓ｎ。以ｎ為中心，該圓
在點(diǎn)的左邊為－ｎ，右邊為＋ｎ。內(nèi)切加Ｄ。
ＣＸ＿Ｙ＿Ｌ＝±ｎＲ＿或 ＣＸ＿Ｙ＿Ｃ＝±ｎＲ＿（Ｄ）
8） 線線圓：圓心為 X或 Y軸平行線與另一線平移的交點(diǎn)。
ＣＸ＿Ｙ＝ｎＤ＿Ｒ＿ 或 ＣＸ＝ｎＤ＿Ｙ＿Ｒ＿
9） 過渡圓：與兩已知切線圓相鄰時(shí)：ＣＲ＿
其中某切線為不相鄰的ｎ行時(shí)： ＣＲ＿Ｃ（Ｌ）＝ｎ
10） 公切圓：同時(shí)與Ｌ和相鄰兩圓外切。
Ｃ？Ｌ （加上述8種直線式） 如Ｃ？ＬＸ＿Ｙ＿Ａ＿或Ｃ？Ｌ＝３
11） 替代圓 Ｃ＝ｎ行號。
12） 整圓Ｃ＠Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿Ａ＿切入角（缺省為９０度）。
4. 齒輪：每齒10段，齒頂角加自動補(bǔ)圓后為12段。
Ｇ Z齒數(shù) R模數(shù) A切入角 Z加工齒數(shù) A壓力角 X變位數(shù) D齒厚比 H齒高比
L齒根比 B齒根過渡圓系數(shù)。
其中前Z（-）時(shí)內(nèi)齒后Z（-）時(shí)齒頂切入 R（-）逆向; 后8個參數(shù)缺省時(shí)為
標(biāo)準(zhǔn)齒（A1=0, A2=20, X=1, D=0.5, H=1, L=0.25, B=0.3）。允許取值：
R>=0.1; X=-1.8～+1.8; D=0.475～0.5; H=0.5～1且將全圖統(tǒng)一。
5. 非圓曲線：＼Ｖ行的參數(shù)Ｊ的值表示曲線每變化多少度出一段加工
指令；Q1，Q2，Q5可加上下左右交點(diǎn)符與直線交，Ｒ－為逆時(shí)針加工。
橢 圓：Ｑ１Ｒ＿ X半徑Ｒ＿ Y半徑Ａ＿Ａ＿起終點(diǎn)極角（上一段為
線時(shí)前Ａ以Ｄ替代，下一段為線時(shí)免后Ａ）
或：Ｑ１Ｒ_X半徑Ｒ_Y半徑Ｘ（Ｙ）±＿起點(diǎn)高Ｘ（Ｙ）±＿終點(diǎn)高
拋物線：Ｑ２Ｈ＿高度Ｄ＿距離
螺 線：Ｑ３Ａ＿起角Ｒ＿半徑Ａ＿終角Ｒ＿半徑
擺 線：Ｑ４Ｒ＿半徑
漸開線：Ｑ５Ｒ＿基圓半徑Ｘ＿Ｙ＿起點(diǎn)坐標(biāo)Ｘ＿Ｙ＿終點(diǎn)坐標(biāo)
或：Ｑ５Ｒ＿基圓半徑Ａ＿起角Ａ＿展角Ａ轉(zhuǎn)角（可缺省）
或：Ｑ５Ｒ＿基圓半徑Ｘ＿Ｙ＿起點(diǎn)坐標(biāo)Ａ＿展角
Ｒ－，Ａ－時(shí)逆時(shí)針加工，展角為起終點(diǎn)到基圓切線法向交角。
6. 列表曲線：除首末行和改變Ｄ值的行外，可缺省ＴＤ＿。
圓列表曲線＿以原點(diǎn)為圓心，已知各點(diǎn)的角增量和半徑。
ＴＤ＿角增量Ａ＿起點(diǎn)角Ｒ＿起點(diǎn)半徑Ｒ＿第二點(diǎn)半徑
Ｒ＿ 或 ＴＤ＿Ｒ＿以Ｄ為角增量的半徑
直線列表曲線＿已知一系列點(diǎn)引向Ｙ軸的垂線間的距離和高度。
ＴＤ＿間距Ｘ＿Ｙ＿起點(diǎn)坐標(biāo)Ｙ＿第2點(diǎn)高
Ｙ＿ 或ＴＤ＿Ｙ＿以Ｄ為間距其余點(diǎn)的高
未完，待續(xù)
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