1.減速比高 單級(jí)同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡(jiǎn)單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置。
2. 齒隙小 Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是*的要素。
3. 精度高 多齒同時(shí)嚙合，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到*的水準(zhǔn)。
4. 零部件少、安裝簡(jiǎn)便 三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷。
5. 體積小、重量輕 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化。
6. 轉(zhuǎn)矩容量高 柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。
7. 效率高 輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化。
8. 噪音小 輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動(dòng)極小。

應(yīng)用金屬?gòu)椥粤W(xué)的Harmonic Drive®僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive®獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。

?波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

?柔輪
具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

?剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。

諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng)，或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、科研、工作機(jī)床、精密光學(xué)儀器、航空航天裝備等高領(lǐng)域。

	CSG系列 組合型 CSG是高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是CSF系列的強(qiáng)化型。以"負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化"為研發(fā)理念，與CSF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 起動(dòng)停止時(shí)大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 瞬間大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí)) 外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與CSF系列相同。
	CSD系列 組合型 近年來(lái)顯露頭角的人形機(jī)器人及航空宇宙領(lǐng)域等追求“輕量"的極限，液晶、半導(dǎo)體制造設(shè)備等受系統(tǒng)生產(chǎn)線高度的限制，都在追求“超薄"極限。致力于諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的CSD系列順應(yīng)市場(chǎng)的要求在繼承傳統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)異性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了大膽的形狀.CSD-2UF 中空結(jié)構(gòu)減速機(jī)輸入輸出軸*有貫通孔，因此，可以穿過(guò)配線、配管、激光等，實(shí)現(xiàn)機(jī)械、裝置構(gòu)造的簡(jiǎn)潔。 輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量得以提升 輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號(hào)的約2倍。
	SHG系列 組合型 SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是SHF系列的強(qiáng)化型。以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化"為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 起動(dòng)停止時(shí)大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 瞬間大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí)) 外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與SHF系列相同。
	SHF系列 組合型 特點(diǎn)（中空組合 2UH）是重視組裝簡(jiǎn)單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，可以穿入其它驅(qū)動(dòng)軸，用于配線處理等，空間效率優(yōu)秀。內(nèi)置轉(zhuǎn)動(dòng)剛性較強(qiáng)的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負(fù)載。輕巧、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì) 高轉(zhuǎn)矩容量 高剛性 無(wú)齒隙 高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度 高效率 運(yùn)行平穩(wěn)性 輸入輸出同軸 外徑 : ?74～?246mm共9種型號(hào) 減速比 : 30～160 額定轉(zhuǎn)矩 : 4.0～745N?m 中空孔徑 : ?14～?70mm
	CSF GH系列 齒輪箱型 小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了齒輪箱型“CSF-GH系列"。是一種大限度發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)特長(zhǎng)的減速機(jī)。分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號(hào)。即使是不習(xí)慣使用HarmonicDrive®的人員也能夠簡(jiǎn)單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。無(wú)齒隙諧波驅(qū)動(dòng)采用了的工作原理，不存在齒輪嚙合產(chǎn)生的齒隙,，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。 高靜力矩容量：主軸承采用了高剛叉滾子、軸承，可得到高靜力矩容量。 簡(jiǎn)單安裝到伺服電動(dòng)機(jī)：采用一按式輸入軸接頭，伺服電動(dòng)機(jī)的安裝非常簡(jiǎn)單。此外，我們還提供與各公司生產(chǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)配套的安裝法蘭。 產(chǎn)品種類豐富 型號(hào) : 14、20、32、45、65等五種 減速比 : 50, 80, 100, 120, 160（減速比因型號(hào)而異。） 輸出規(guī)格 : 法蘭輸出型、軸輸出型 支持電動(dòng)機(jī)的容量 : 30w～5kw
	SHD系列 組合型 充分發(fā)揮諧波驅(qū)動(dòng)輕量緊湊特點(diǎn)的“SHD系列"順應(yīng)市場(chǎng)需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能，實(shí)現(xiàn)了大膽的小型化，作為使用簡(jiǎn)單，組合有高剛叉滾子、軸承的組合型，共6種型號(hào)，形成了系列。“SHD系列"開創(chuàng)了運(yùn)動(dòng)控制用減速機(jī)新的可能性。將傳統(tǒng)型號(hào)SHF系列的長(zhǎng)度縮短到1/2 轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70% 扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90% 中空軸結(jié)構(gòu) 與直接承受負(fù)載的高剛叉滾子、軸承一體化
	CSF supermini系列 齒輪箱型小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了超小型“CSF supermini系列"。可向客戶提供主軸承采用了我公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承"，使用方便的組合型和小型伺服電動(dòng)機(jī)用的減速機(jī)型兩種型號(hào)。減速機(jī)型（軸輸出）與高性能小型伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的減速機(jī)。相同尺寸的齒輪條件下，擁有高的輸出特性。 組合型 擁有輸入軸的完結(jié)型組合。 即使是不習(xí)慣使用HarmonicDrive®的人員也能夠簡(jiǎn)單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
	CSF mini系列 齒輪箱型及組合型 小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了小型“CSF-mini系列"。可向客戶提供主軸承采用了我公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承"，使用方便的組合型和小型伺服電動(dòng)機(jī)用的齒輪箱型兩種型號(hào)。（齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）齒輪箱型與高性能小型伺服電動(dòng)機(jī)組合使用的減速機(jī)。相同尺寸的齒輪條件下，擁有高的輸出特性。 組合型 擁有輸入軸的完結(jié)型組合。 即使是不習(xí)慣使用HarmonicDrive的人員也能夠簡(jiǎn)單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

伺服執(zhí)行元件是將精密控制用零背隙的諧波減速機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)優(yōu)化組合而成的。扁平、中空軸結(jié)構(gòu)的伺服執(zhí)行元件被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、科研、工作機(jī)床等高領(lǐng)域。 中空伺服電機(jī)的實(shí)質(zhì)就是一種發(fā)動(dòng)機(jī)，其運(yùn)作的場(chǎng)所是伺服系統(tǒng)，工作方式是控制機(jī)械元件的運(yùn)轉(zhuǎn)，而作用就是幫助馬達(dá)實(shí)現(xiàn)間接的變速。它能夠很好控制速度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，通過(guò)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速的方式來(lái)達(dá)到驅(qū)動(dòng)所控制對(duì)象的作用。中空伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速受其輸入信號(hào)的控制，能夠在短時(shí)間內(nèi)做出反應(yīng)，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)軸上的角速度或是角位移輸出。它主要用在封閉的環(huán)境中，與其它電機(jī)相比，在轉(zhuǎn)速、穩(wěn)定性、舒適性、及時(shí)性等方面都有較為明顯的優(yōu)勢(shì)。

精密行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。其工作原理為驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。精密行星減速機(jī)重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被廣泛的運(yùn)用在精密機(jī)械制造設(shè)備，數(shù)控設(shè)備等領(lǐng)域。