技術(shù)文章
HD諧波減速機在90年代SONYSCARA機械手上的運用
閱讀:560 發(fā)布時間:2021-8-19上世紀 80-90年代日本經(jīng)歷過機器人熱潮,當時主流的日本工業(yè)類、消費者產(chǎn)品類企業(yè)都或多或少投身過機器人本體制造及系統(tǒng)集成方面。大浪淘沙,今天以機器人為主業(yè)的日資企業(yè)已然不多,這對于現(xiàn)在國內(nèi)的機器人投資熱潮應該有所啟示。
筆者上月應邀去給一系統(tǒng)集成客戶做HD減速機故障溝通,現(xiàn)場見到的一臺二手上世紀90年代SONYSCARA機械手,作業(yè)范圍600MM,負載3KG,主要現(xiàn)象為減速機異響及伺服過載報警,經(jīng)單獨測試伺服*現(xiàn)象,推定為HD減速機故障,后期通過跟換潤滑油脂后,減速機正常使用,對于使用了長達20多年的機械手核心傳動部件,客戶工程師對于HD諧波減速機的產(chǎn)品質(zhì)量給予了高度肯定。
HD諧波減速機主要運用于機械手負載較小,變速大的關(guān)節(jié),作為諧波減速機的,是主流機械人廠家的核心機械傳動合作品牌,我司為HD產(chǎn)品中國大陸一級代理商。