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FANUC數(shù)控系統(tǒng)常用M代碼:

M03:主軸正傳

M04:主軸反轉(zhuǎn)

M05:主軸停止

M07:霧狀切削液開

M08:液狀切削液開

M09:切削液關(guān)

M00:程序暫停

M01:計(jì)劃停止

M02:機(jī)床復(fù)位

M30:程序結(jié)束，指針?lè)祷氐介_頭

M98:調(diào)用子程序

M99:返回主程序

FANUC數(shù)控系統(tǒng)G代碼:

代碼名稱-功能簡(jiǎn)述

G00------快速定位

G01------直線插補(bǔ)

G02------順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)

G03------逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)

G04------定時(shí)暫停

G05------通過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)

G07------Z 樣條曲線插補(bǔ)

G08------進(jìn)給加速

G09------進(jìn)給減速

G20------子程序調(diào)用

G22------半徑尺寸編程方式

G220-----系統(tǒng)操作界面上使用

G23------直徑尺寸編程方式

G230-----系統(tǒng)操作界面上使用

G24------子程序結(jié)束

G25------跳轉(zhuǎn)加工

G26------循環(huán)加工

G30------倍率注銷

G31------倍率定義

G32------等螺距螺紋切削，英制

G33------等螺距螺紋切削，公制

G53,G500-設(shè)定工件坐標(biāo)系注銷

G54------設(shè)定工件坐標(biāo)系一

G55------設(shè)定工件坐標(biāo)系二

G56------設(shè)定工件坐標(biāo)系三

G57------設(shè)定工件坐標(biāo)系四

G58------設(shè)定工件坐標(biāo)系五

G59------設(shè)定工件坐標(biāo)系六

G60------準(zhǔn)確路徑方式

G64------連續(xù)路徑方式

G70------英制尺寸 寸

G71------公制尺寸 毫米

G74------回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))

G75------返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)

G76------返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)

G81------外圓固定循環(huán)

G331-----螺紋固定循環(huán)

G90------尺寸

G91------相對(duì)尺寸

G92------預(yù)制坐標(biāo)

G94------進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給

G95------進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給

功能詳細(xì):

G00-快速定位 格式:G00 X(U)__Z(W)__

說(shuō)明:

(1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動(dòng)到位置。移動(dòng)過(guò)程中不得對(duì)工件 進(jìn)行加工。 (2)所有編程軸同時(shí)以參數(shù)所定義的速度移動(dòng)，當(dāng)某軸走完編程值便停止，而其他 軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，

(3)不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)無(wú)須編程。

(4)G00可以寫成G0

例:G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100

先是X和Z同時(shí)走25快速到A點(diǎn)，接著Z向再走75快速到B點(diǎn)。 G01-直線插補(bǔ) 格式:G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

說(shuō)明:

(1)該指令使刀具按照直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到位置。移動(dòng)速度是由F指令 進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。

(2)G01也可以寫成G1

例:G01 X40 Z20 F150

兩軸聯(lián)動(dòng)從A點(diǎn)到B點(diǎn) G02-逆圓插補(bǔ)

格式1:G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____

說(shuō)明:

(1)X、Z在G90時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)編程零點(diǎn)的坐標(biāo)值。在G91時(shí)， 圓弧終點(diǎn)是相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。無(wú)論G90，G91時(shí)，I和K均是圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值。 I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略，除非用其他格式編程。

(2)G02指令編程時(shí)，可以直接編過(guò)象限圓，整圓等。 注:過(guò)象*，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行間隙補(bǔ)償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補(bǔ)償與機(jī)床實(shí)際反向間隙 懸殊，都會(huì)在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。

(3)G02也可以寫成G2。

例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2:G02 X(u)____Z(w)____R( \-)__F__ 

說(shuō)明:(1)不能用于整圓的編程

(2)R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號(hào)，“+"表示圓弧角小于180度; “-"表示圓弧角大于180度。其中“+"可以省略。

(3)它以終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點(diǎn)與起點(diǎn)的長(zhǎng)度值大于2R時(shí)，則以直線代替圓弧。 例:G02 X60 Z50 R20 F120 格式3:G02 X(u)____Z(w)____CR=__(半徑)F__

格式4:G02 X(u)____Z(w)__D__(直徑)F___

這兩種編程格式基本上與格式2相同 G03-順圓插補(bǔ)

說(shuō)明:除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。

G04-定時(shí)暫停 格式:G04__F__ 或G04 __K__

說(shuō)明:加工運(yùn)動(dòng)暫停，時(shí)間到后，繼續(xù)加工。暫停時(shí)間由F后面的數(shù)據(jù)。單位是秒。 范圍是0.01秒到300秒。 G05-經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)

格式:G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

說(shuō)明:(1)X，Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，IX，IZ為中間點(diǎn)坐標(biāo)值。其它與G02/G03相似

例: G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09-進(jìn)給加速/減速 格式:G08

說(shuō)明:它們?cè)诔绦蚨沃歇?dú)自占一行，在程序中運(yùn)行到這一段時(shí)，進(jìn)給速度將增加10%， 如要增加20%則需要寫成單獨(dú)的兩段。

G22(G220)-半徑尺寸編程方式 格式:G22

說(shuō)明:在程序中獨(dú)自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是 以半徑為準(zhǔn)的。

G23(G230)-直徑尺寸編程方式 格式:G23

說(shuō)明:在程序中獨(dú)自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是 以直徑為準(zhǔn)的。

G25-跳轉(zhuǎn)加工 格式:G25 LXXX

說(shuō)明: 當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，就轉(zhuǎn)移它的程序段。(XXX為程序段號(hào))。

G26-循環(huán)加工 格式:G26 LXXX QXX

說(shuō)明:當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，它的程序段開始到本 段作為一個(gè)循環(huán)體， 循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。

G30-倍率注銷 格式:G30

說(shuō)明:在程序中獨(dú)自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。

G31-倍率定義 格 式:G31 F_____ G32-等螺距螺紋加工(英制)

G33-等螺距螺紋加工(公制)

格式:G32/G33 X(u)____Z(w)____F____

說(shuō)明:(1)X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，F(xiàn)為螺距 (2)G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。 (3)X值的變化，能加工錐螺紋 (4)使用該指令時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。

G50-設(shè)定工件坐標(biāo)/設(shè)定主軸zui高(低)轉(zhuǎn)速

格式:G50 S____Q____

說(shuō)明:S為主軸zui高轉(zhuǎn)速，Q為主軸zui低轉(zhuǎn)速 G54-設(shè)定工件坐標(biāo)一格式:G54 

說(shuō)明:在系統(tǒng)中可以有幾個(gè)坐標(biāo)系，G54對(duì)應(yīng)于*個(gè)坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位置數(shù)值在機(jī)床 參數(shù)中設(shè)定。

G55-設(shè)定工件坐標(biāo)二 同上

G56-設(shè)定工件坐標(biāo)三 同上

G57-設(shè)定工件坐標(biāo)四 同上

G58-設(shè)定工件坐標(biāo)五 同上

G59-設(shè)定工件坐標(biāo)六 同上

G60-準(zhǔn)確路徑方式 格式:G60

說(shuō)明:在實(shí)際加工過(guò)程中，幾個(gè)動(dòng)作連在一起時(shí)，用準(zhǔn)確路徑編程時(shí)，那么在進(jìn)行 下一 段加工時(shí)，將會(huì)有個(gè)緩沖過(guò)程(意即減速) G64-連續(xù)路徑方式

格式:G64

說(shuō)明:相對(duì)G60而言。主要用于粗加工。

G74-回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn)) 格式:G74 X Z

說(shuō)明:(1)本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。 (2)G74后面出現(xiàn)的的座標(biāo)將以X、Z依次回零。 (3)使用G74前必須確認(rèn)機(jī)床裝配了參考點(diǎn)開關(guān)。 (4)也可以進(jìn)行單軸回零。

G75-返回編程坐標(biāo)零點(diǎn) 格式:G75 X Z

說(shuō)明:返回編程坐標(biāo)零點(diǎn) G76-返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)

格式:G76

說(shuō)明:返回到刀具開始加工的位置。

G81-外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán) 

格式:G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

說(shuō)明:(1)X，Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，U，W為終點(diǎn)相對(duì) 于當(dāng)前點(diǎn)的增量值 。

(2)R為起點(diǎn)截面的要加工的直徑。

(3)I為粗車進(jìn)給，K為精車進(jìn)給，I、K為有符號(hào)數(shù)，并且兩者的符號(hào)應(yīng)相同。符號(hào)約定如下:由外向中心軸切削(車外圓 )為“-"，反這為“ "。

(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開關(guān)，如:有錐度或沒有度， 正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。

(5)F為切削加工的速度(mm/min)

(6)加工結(jié)束后，刀具停止在終點(diǎn)上。 例:G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工過(guò)程: 1:G01進(jìn)刀2倍的I(*刀為I，zui后一刀為I K精車)，進(jìn)行深度切削: 2:G01兩軸插補(bǔ)，切削至終點(diǎn)截面，如果加工結(jié)束則停止: 3:G01退刀I到安全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理 4:G00快速進(jìn)刀到高工面I外，預(yù)留I進(jìn)行下一 步切削加工 ，重復(fù)至1。

G90-值方式編程 格式:G90

說(shuō)明:(1)G90編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的。

(2)系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在G狀態(tài)。 N0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02 G91-增量方式編程

格式:G91

說(shuō)明:G91編入程序時(shí)，之后所有坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起點(diǎn)來(lái)計(jì)算 運(yùn)動(dòng)的編程值。在下一段坐標(biāo)系中，始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來(lái)編程。

例: N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02 G92-設(shè)定工件坐標(biāo)系 格式:G92 X__ Z__

說(shuō)明:(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動(dòng)坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo) 原點(diǎn)的目的。 (2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值 。 (3)G92后面的XZ可分別編入，也可全 編。 G94-進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給 說(shuō)明:這是機(jī)床的開機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。

G20-子程序調(diào)用 格式:G20 L__ N__

說(shuō)明:(1)L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。 N后面只允許帶數(shù)字1~99999999。 (2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。

G24-子程序結(jié)束返回 格式:G24

說(shuō)明:(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。 (2)G24與G20成對(duì)出現(xiàn) (3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。 ]

實(shí)例 例:通過(guò)下例說(shuō)明在子程序調(diào)用過(guò)程中參數(shù)的傳遞過(guò)程，請(qǐng)注意應(yīng)用 程序名:P10 M03 S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 如果要多次調(diào)用，請(qǐng)按如下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 G331-螺紋加工循環(huán)

格式:G331 X__ Z__I__K__R__p__

說(shuō)明:(1)X向直徑變化，X=0是直螺紋 (2)Z是螺紋長(zhǎng)度，或相對(duì)編程均可 (3)I是螺紋切完后在X方向的退尾長(zhǎng)度，±值 (4)R螺紋外徑與根徑的直徑差，正值 (5)K螺距KMM (6)p螺紋的循環(huán)加工次數(shù)，即分幾刀切完 提示: 1、每次進(jìn)刀深度為R÷p并取整，zui后一刀不進(jìn)刀來(lái)光整螺紋面 2、內(nèi)螺紋退尾根據(jù)沿X的正負(fù)方向決定I值的稱號(hào)。 3、螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對(duì)準(zhǔn)螺紋的外圓處。

例子: M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5 G0 z0 M05

補(bǔ)充: 1、G00與G01 G00運(yùn)動(dòng)軌跡有直線和折線兩種，該指令只是用于點(diǎn)定位，不能用于切削加工 G01按進(jìn)給速度以直線運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)到指令的目標(biāo)點(diǎn)，一般用于切削加工。

2、G02與G03 G02:順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G03:逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)

3、G04(延時(shí)或暫停指令) 一般用于正反轉(zhuǎn)切換、加工盲孔、階梯孔、車削切槽

4、G17、G18、G19 平面選擇指令，平面加工，一般用于銑床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是與X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或與之平行的平面，數(shù)控車床中只有X-Z平面，不用專門 G19:Y-Z平面或與之平行的平面

5、G27、G28、G29 參考點(diǎn)指令 G27:返回參考點(diǎn)，檢查、確認(rèn)參考點(diǎn)位置 G28:自動(dòng)返回參考點(diǎn)(經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)) G29:從參考點(diǎn)返回，與G28配合使用

6、G40、G41、G42 半徑補(bǔ)償 G40:取消刀具半徑補(bǔ)償

7、G43、G44、G49 長(zhǎng)度補(bǔ)償 G43:長(zhǎng)度正補(bǔ)償 G44:長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償 G49:取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。

8、G32、G92、G76 G32:螺紋切削 G92:螺紋切削固定循環(huán) G76:螺紋切削復(fù)合循環(huán)

9、車削加工:G70、G71、72、G73 G71:軸向粗車復(fù)合循環(huán)指令 G70:精加工復(fù)合循環(huán) G72:端面車削，徑向粗車循環(huán) G73:仿形粗車循環(huán)

10、銑床、加工中心: G73:高速深孔啄鉆 G83:深孔啄鉆 G81:鉆孔循環(huán) G82:深孔鉆削循環(huán) G74:左旋螺紋加工 G84:右旋螺紋加工 G76:精鏜孔循環(huán) G86:鏜孔加工循環(huán) G85:鉸孔 G80:取消循環(huán)指令

11、編程方式 G90、G91 G90:坐標(biāo)編程 G91:增量坐標(biāo)編程

12、主軸設(shè)定指令 G50:主軸zui高轉(zhuǎn)速的設(shè)定 G96:恒線速度控制 G97:主軸轉(zhuǎn)速控制(取消恒線速度控制指令) G99:返回到R點(diǎn)(中間孔) G98:返回到參考點(diǎn)(zui后孔) 具體看FANUC編程操作說(shuō)明書，僅供參考。