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龍門數(shù)控鏜銑床故障排除檢查光柵尺帶,發(fā)現(xiàn)光柵磁帶上有油污和刮傷痕跡,清洗后仍不能排除故障,光柵尺帶物理損傷不可修復。為了機床盡快投入生產(chǎn)(新購光柵尺需要1~3個月的訂貨周期),決定將X軸改為半閉環(huán),使用X軸伺服電機內(nèi)置編碼器反饋信息作位置環(huán),全閉環(huán)改半閉環(huán)方法如下。
1.修改X軸的34200號機床數(shù)據(jù)(由3改為1),將X軸的歸零方式改為帶限位撞塊歸零方式。
2.制作和安裝機械撞塊,增加一個歸零用的限位行程開關,調(diào)整限位行程開關和機械撞塊的位置,連接限位行程開關的輸入信號到PLC的DMP輸入模塊。
3.使用STEP7軟件修改PLC程序,讀取并處理限位行程開關的輸入信號,將第二測量系統(tǒng)有效改為*測量系統(tǒng)有效。使用STEP7軟件修改FC30功能塊內(nèi)容如下。M009:SM59.1(X軸進給使能,機床準備歸零)A137.7(讀取限位行程開關的輸入信號)=DB31.DBX12.7(開始尋找零脈沖信號)RDB31.DB×2.1RDB31.DB×21.7RDB31.DB×1.6(第二測量系統(tǒng)無效)SDB31.DB×1.5(*測量系統(tǒng)有效)。
4.修改X軸的32700號機床數(shù)據(jù)(由1改為0),取消X軸的螺距誤差補償(全閉環(huán)時才需要),測量X軸的反向間隙并補償?shù)絏軸的Back-flash(0)中。
5.調(diào)整X軸相關機床數(shù)據(jù),降低X軸的系統(tǒng)檢查精度,將X軸的36400ContourTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03,將X軸的36030Stand-stillposTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03,消除由全閉環(huán)改半閉環(huán)后系統(tǒng)25050(AxisX1con-tourmonitoring)和25040(AxisX1standstillmoni-toring)兩個報警。通過以上步驟快速解決了龍門數(shù)控鏜銑床的故障,雖然機床X軸的精度有所下降,但機床基本功能正常,且修復后機床精度*生產(chǎn)要求。機床X軸改成半閉環(huán)后已使用1年,機床使用正常,加工的產(chǎn)品無質(zhì)量問題。
1.修改X軸的34200號機床數(shù)據(jù)(由3改為1),將X軸的歸零方式改為帶限位撞塊歸零方式。
2.制作和安裝機械撞塊,增加一個歸零用的限位行程開關,調(diào)整限位行程開關和機械撞塊的位置,連接限位行程開關的輸入信號到PLC的DMP輸入模塊。
3.使用STEP7軟件修改PLC程序,讀取并處理限位行程開關的輸入信號,將第二測量系統(tǒng)有效改為*測量系統(tǒng)有效。使用STEP7軟件修改FC30功能塊內(nèi)容如下。M009:SM59.1(X軸進給使能,機床準備歸零)A137.7(讀取限位行程開關的輸入信號)=DB31.DBX12.7(開始尋找零脈沖信號)RDB31.DB×2.1RDB31.DB×21.7RDB31.DB×1.6(第二測量系統(tǒng)無效)SDB31.DB×1.5(*測量系統(tǒng)有效)。
4.修改X軸的32700號機床數(shù)據(jù)(由1改為0),取消X軸的螺距誤差補償(全閉環(huán)時才需要),測量X軸的反向間隙并補償?shù)絏軸的Back-flash(0)中。
5.調(diào)整X軸相關機床數(shù)據(jù),降低X軸的系統(tǒng)檢查精度,將X軸的36400ContourTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03,將X軸的36030Stand-stillposTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03,消除由全閉環(huán)改半閉環(huán)后系統(tǒng)25050(AxisX1con-tourmonitoring)和25040(AxisX1standstillmoni-toring)兩個報警。通過以上步驟快速解決了龍門數(shù)控鏜銑床的故障,雖然機床X軸的精度有所下降,但機床基本功能正常,且修復后機床精度*生產(chǎn)要求。機床X軸改成半閉環(huán)后已使用1年,機床使用正常,加工的產(chǎn)品無質(zhì)量問題。