輸出功率
(KW)

0.6

0.6 ～ 2.5

3.8 ～ 5.5

電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
（ Nm ）

2

4 ～ 15

15 ～ 27

電源模塊
（ A ）

20

30

50

輸入電源

單相或三相 AC220V
-15 ～ +10% 50/60Hz

三相 AC220V
-15 ～ +10% 50/60Hz

使用

環(huán)境

溫度

工作： 0 ～ 55 ℃ 存貯： -20 ℃～ 80 ℃

濕度

小于 90% （無(wú)結(jié)露）

振動(dòng)

小于 0.5G （ 4.9m /S² ） ,10 ～ 60 Hz( 非連續(xù)運(yùn)行 )

控制方法

① 位置控制 ③速度試運(yùn)行 ④ JOG 運(yùn)行 ⑤電機(jī)測(cè)試

再生制動(dòng)

內(nèi)置

控制特性

速度頻率響應(yīng)： 200Hz 或更高

速度波動(dòng)率：＜±0.03 （負(fù)載 0 ～ * ）；
＜±0.02 （電源 -15 ～ +10% ）（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度）

調(diào)速比： 1 : 5000

脈中頻率：≤ 500kHz

控制輸入

伺服使能

控制輸出

① 伺服準(zhǔn)備好輸出 ②伺服報(bào)警輸出③定位完成輸出 / 速度到達(dá)輸出

位置控制

輸入方式

0：脈沖 + 方向 ， 1：CCW/CW 脈沖

電子齒輪比

1 ～ 9999/1 ～ 9999

反饋脈沖

10000 脈沖 / 轉(zhuǎn)

速度控制

輸入方式 -10V ～ +10V

加減速功能

參數(shù)設(shè)置加減速時(shí)間 1 ～ 10000mS （ 0r/min ～ 1000r/min ）

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等

保護(hù)功能

超速、主電源過(guò)壓欠壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等

顯示、操作

6 位 LED 數(shù)碼管、 4 個(gè)按鍵

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的 5 倍

重 量

2.67Kg

3.48Kg

尺 寸

244 × 163 × 92mm （參看外形圖）

244×163× 112mm