驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)

ZS12C系列

100W

200W

400W

750W

1.0KW

1.5KW

2KW

3KW

01

02

04

07

10

15

20

30

電源

相數(shù)/電壓

三相：170～255Vac，50/60Hz±5%

三相170-255Vac

50/60Hz±5%

單相：170～255Vac，50/60Hz±5%

連續(xù)輸出電流

0.9A

1.55A

2.6A

5.1A

7.3A

8.3A

13.4A

19.4A

外形尺寸

60×152×153

60×152×160

85×152×186

113×152×195

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

編碼器分辨率/回授分辨率

17-bit(160000p/rev)

主回路控制方式

SVPWM控制

操作模式

手動(dòng)/自動(dòng)

動(dòng)態(tài)剎車(chē)

無(wú)

內(nèi)置

位置控制模式

*輸入脈沖頻率

差動(dòng)傳輸方式：500K（低速）/4Mpps（高速）；開(kāi)集極傳輸方式：200Kpps

脈沖指令模式

脈沖+方向；A/B兩相正交脈沖；CCW脈沖/CW脈沖

指令控制方式

外部脈沖控制/內(nèi)部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

電子齒輪比

N/M倍，限定條件為（1/50）N:1～(2²⁶-1)/M:1～(2³¹-1)

轉(zhuǎn)矩限制

參數(shù)設(shè)定

前饋補(bǔ)償

參數(shù)設(shè)定

速度控制模式

模擬指令輸入

電壓范圍

DC 0～±10V

輸入阻抗

10K

時(shí)間常數(shù)

2.2μs

調(diào)速比

1：5000

指令控制方式

外部模擬指令控制/內(nèi)部暫存器控制

指令平滑方式

參數(shù)設(shè)定方式/模擬輸入

頻寬

*550Hz

速度波動(dòng)率

外部負(fù)載額定變動(dòng)（0～*）*0.01%

電源±10%變動(dòng)*0.01%

扭矩控制模式

模擬指令輸入

電壓范圍

DC 0～±10V

輸入阻抗

10K

時(shí)間常數(shù)

2.2μs

指令控制方式

外部模擬指令控制/內(nèi)部暫存器控制

指令平滑方式

低通平滑濾波

速度限制

參數(shù)設(shè)定方式/模擬輸入

模擬監(jiān)控輸出

可參數(shù)設(shè)定監(jiān)控訊號(hào)（輸出電壓范圍：±8V）

數(shù)字輸出入

輸入

伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)禁止極限、正/反轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)寸動(dòng)輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止

輸出

A B Z線驅(qū)動(dòng)（Line Driver）輸出、伺服準(zhǔn)備好、伺服啟動(dòng)、零速度檢出、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車(chē)過(guò)負(fù)載預(yù)警、伺服警告

保護(hù)功能

過(guò)電流、過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)熱、過(guò)負(fù)荷、速度誤差過(guò)大、位置誤差過(guò)大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、

U V W與CN1 CN2 CN3端子保護(hù)

通信接口

RS232/RS485