沖床機(jī)械手作用：

機(jī)械手能代替人工作業(yè)，它能自動搬運(yùn)(移送、抓取）/舉升/夾持/沖壓等性能，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動強(qiáng)度，確保人身安全。其節(jié)拍與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，傳動平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，裝拆，調(diào)整，維護(hù)，制造經(jīng)濟(jì)。

三次元機(jī)械手特點(diǎn)：

1.節(jié)省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現(xiàn)在多臺沖床只需要一名員工的節(jié)省。

2.提高生產(chǎn)效率：員工操作完成一個工件需要8S，而機(jī)械手完成一個工件所需要的時間只需要5S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會直接影響生產(chǎn)效率，而機(jī)械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產(chǎn)品廢品率低：機(jī)械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4、安裝簡單：立式結(jié)構(gòu)，可配各種機(jī)床，可單機(jī)也可連線；

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，伸縮軸可根據(jù)實(shí)際需要自由伸展，旋轉(zhuǎn)軸可進(jìn)行自由角度的旋轉(zhuǎn)；

6、操作簡單易學(xué)：采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

灶具行業(yè)沖壓生產(chǎn)線：由二合一整平機(jī)（料架整平一體機(jī)）+左右偏擺送料機(jī)+三次元機(jī)械手+沖床

沖床三次元機(jī)械手技術(shù)參數(shù)表：