歐姆龍PLC中文說明書
 歐姆龍PLC/CPM1A小型機的組成

  與所有小型機一樣，CPM1A系列plc采用整體式結(jié)構(gòu)， 內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成。

  1．基本單元

CPM1A系列整體式PLC的基本單元又稱主機單元，內(nèi)含CPU，可以單獨使用，是PLC控制系統(tǒng)*的部分，其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽，以及各種運行信號指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號（開關(guān)、按鈕等）和被控執(zhí)行部件（接觸器、電磁閥等），總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點數(shù)，CPM1A系列整體式CPU可分作10點、20點、30點、40點。

在CPM1A系列PLC主機面板上有兩個隱藏式插槽。一個是通訊編程器插槽，插接手持式編程器即可進行編程和現(xiàn)場調(diào)試，或配接一個適配器RS-232即可與個人計算機（PC機）連接，在Windows系統(tǒng)平臺下可直接用梯形圖進行編程操作，大大改進了編程環(huán)境，并可以進行監(jiān)控和調(diào)試。另一個是I/O擴展插槽，可用于連接I/O擴展單元。

CPU主機面板上設(shè)有若干LED指示燈，其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表1：

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2．I/O擴展單元

I/O擴展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點數(shù)以滿足實際應(yīng)用的需要，I/O擴展單元與CPU單元相似，體積稍小。它沒有CPU，不能單獨使用，只有I/O擴展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座，當(dāng)CPU單元需要擴展I/O點數(shù)時，可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路，其對應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴展單元的I/O點數(shù)分別為12點/8點，只有I/O為30點和40點的CPU單元才能擴展，且zui多連接3個I/O擴展單元。

  3．編程器

CPM1A系列小型機可采用多種編程設(shè)備進行編程，在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽，在距主機一定距離處即可進行編程。利用手持式編程器可進行用戶程序的輸入，修改，調(diào)試以及對系統(tǒng)運行情況進行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號指令輸入程序，而不能直接顯示梯形圖。

CPM1A系列PLC也可以采用計算機進行編程OMRON公司SYSMAC C系列PLC配備編程軟件CX-Programmer。

小型PLC CJ1W-NC413
DeviceNet單元 C200HW-DRT21
運動控制器 CS1W-CN226
CPU底板 C200HW-BC081-V1
CPU底板 CS1W-BC053
CPU單元 CS1H-CPU63H
B7A接口單元 CJ1W-B7A14
小型PLC CS1W-CN226
小型PLC SRT2-ID08MX
凸輪定位模塊 C500-CP131
小型PLC CJ1W-SCU31
晶體管輸出單元 CJ1W-OD212
小型PLC SRT2-ATT02
運動控制器 CS1W-CN225
CPU單元 CJ1M-CPU11-ETN
輸入輸出單元(C200H) C200H-OD系列
隔離的脈沖輸入 CS1W-PPS01
運動控制器 CS1W-CN625
運動控制器 CS1W-CN626
安全繼電器單元 CS1W-SF200
加熱/冷卻控制單元(C200H系列PLC) C200H-TV
DC多點輸入模塊 C200H-ID216
匯編程序I/O單元 C500-ASP01
晶閘管輸出模塊 C200H-OA223
小型PLC SRT2-OD16P
小型PLC SRT2-ID32ML-1
晶體管輸出單元 CJ1W-OD211
中斷輸入模塊 C500-ID216

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