行程油缸磁致伸縮位移傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個近似程度的一個性能指標(biāo)。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線;或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線。

　　行程油缸磁致伸縮位移傳感器是一種利用鐵磁材料的正磁致伸縮效應(yīng)以及逆磁致伸縮效應(yīng)構(gòu)成的位移傳感器。磁致伸縮位移傳感器通過將位移物理量轉(zhuǎn)換成兩個脈沖信號的時間間隔來建立起時間與位移之間的對應(yīng)關(guān)系，具有測量精度高，測量范圍大，結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于液壓缸運(yùn)動檢測、機(jī)床運(yùn)動檢測等領(lǐng)域。

　　1.堅固耐用，全封閉設(shè)計；

　　2.線性測量，輸出；

　　3.易于檢測，LED燈實(shí)時狀態(tài)監(jiān)測；

　　4.數(shù)字技術(shù)，穩(wěn)定可靠；

　　5.非接觸測量方式，*磨損；

　　6.高分辨率，zui高可達(dá)5μm；

　　7.重復(fù)精度可達(dá)0.001%F·S；profibus信號輸出；

　　8.支持多磁環(huán)位置同時測量。

　　技術(shù)參數(shù)：

　　輸入

　　測量數(shù)據(jù)直線位移

　　測量行程50mm-7650mm，可根據(jù)用戶需要定制

　　測量個數(shù)1-3個位置

　　輸出

　　輸出Profibus-DP總線系統(tǒng)協(xié)議，ISO74498

　　數(shù)據(jù)格式Profibus-DP（EN-50 170）

　　傳輸速度zui大12Mbit/s

　　更新時間1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　精度

　　分辨率5/10/20/50/1000um

　　非線性度<滿量程的0.01%，zui小±50um

　　重復(fù)精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣

　　遲滯<10um

　　工作條件

　　磁環(huán)速度任意

　　工作溫度-40～85℃

　　濕度/露點(diǎn)濕度90%，不能結(jié)露

　　溫度系數(shù)<30ppm/℃

　　沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 50g

　　振動指標(biāo)GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防護(hù)等級IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式

　　EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級4/3/4/3/3，A類，CE認(rèn)證

　　防護(hù)等級IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制

　　結(jié)構(gòu)與材料

　　故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示

　　RP外置導(dǎo)軌式電子倉：鋁合金

　　測桿：鋁合金

　　位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵

　　RH內(nèi)置耐壓式電子倉：鋁合金

　　測桿：304不銹鋼

　　外管耐壓：40MPa（連續(xù)）/60MPa（峰值）

　　位置磁鐵：標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵

　　安裝

　　安裝方向任意方向

　　螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　電氣連接

　　出線方式直出電纜或航空插頭

　　輸入電壓24Vdc(-20～+20%)

　　極性保護(hù)zui大-30Vdc

　　超壓保護(hù)zui大36Vdc

　　絕緣電阻＞10MΩ

　　絕緣強(qiáng)度500V

　　工作電流<50mA（隨量程大小而變）

　　輸出特性

　　以五針接頭方式連接（串聯(lián)）

　　供電電纜與總線連接是分開的。

　　以五針接頭方式連接（并聯(lián)）

　　一個標(biāo)準(zhǔn)的T連接頭加上電纜作總線連接，供電電纜是分開的。當(dāng)線上的任何一個傳感器斷開的時候，其他線上的傳感器還是保持工作的。

　　以六針接頭方式連接（串聯(lián)）

　　供電電纜與總線連接是分開的。

　　使用

　　DP輸出型滿足 Profibus-DP（EN 50 170）協(xié)議。傳感器將磁環(huán)位置數(shù)據(jù)以RS-485標(biāo)準(zhǔn)串行異步的形式上傳到控制器中，zui大速率可達(dá)12Mbps。Profibus-DP的接口包括西門子Siemens總線控制器SPC3。還可以通過GSD數(shù)據(jù)表的形式提供強(qiáng)大的診斷和設(shè)定功能。

　　耐壓外管尺寸及安裝說明

　　RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插頭

　　直出電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度為2m）

　　注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。

　　鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明

　　RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機(jī)械，安裝方便，易于維護(hù)。

　　D60插頭(滑塊式磁鐵)

　　直出電纜（浮動磁鐵）

　　傳感器接線方式

　　航空插頭連接時，以針腳和相對應(yīng)的線色定義

　　防水接頭直接出線時，以線色定義

　　D60公接頭針號排列(面向傳感器頭)

　　三插頭針號線色定義針號線色定義

　　1—VP+5N（只適用于終點(diǎn)接線）

　　1棕+24VDC

　　2綠RxD/TxD-N（總線）2白不接

　　3—DGnd（只適用于終點(diǎn)接線）3藍(lán)0VDC

　　4紅RxD/TxD-P（總線）4黑不接

　　5屏蔽屏蔽線接機(jī)械地

　　雙插頭針號線色定義

　　1綠RxD/TxD-N（總線）

　　2紅RxD/TxD-P（總線）

　　3—DGnd（只適用于終點(diǎn)接線）

　　4—VP（只適用于終點(diǎn)接線）

　　5黑+24Vdc供電（-15/20%）

　　6藍(lán)0VDC（電源地）

　　信號處理電路用于對扭轉(zhuǎn)波信號進(jìn)行接收和處理，提取位置信號。信號處理電路采用集成的儀用差分放大芯片進(jìn)行高共模抑制比放大。經(jīng)過放大后的信號，通過高速比較器精確提取回波信號。提取到回波信號的同時，向高速計時電路輸出停止計時信號f5，并輸出回波到達(dá)信號f8通知*處理單元。

　　Profibus接口電路具有較高的抗*力和較遠(yuǎn)的傳輸距離，適合于工業(yè)場合的分布式測量的要求。Profibus總線模塊U12的電源輸入正端8與+5V電源聯(lián)接，并且經(jīng)過電容C11接地，Profibus總線模塊U12的電源輸入負(fù)端5接地，Profibus總線模塊U12的輸出端6、7分別與電阻R7的兩端聯(lián)接，并且與外部總線聯(lián)接。