液壓缸磁致伸縮位移傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個近似程度的一個性能指標(biāo)。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線;或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為zui小的理論直線作為擬合直線，此擬合直線稱為zui小二乘法擬合直線。

　　1.堅固耐用，全封閉設(shè)計；

　　2.線性測量，輸出；

　　3.易于檢測，LED燈實(shí)時狀態(tài)監(jiān)測；

　　4.數(shù)字技術(shù)，穩(wěn)定可靠；

　　5.非接觸測量方式，*磨損；

　　6.高分辨率，zui高可達(dá)1μm；

　　7.重復(fù)精度可達(dá)0.001%F·S；CANopen信號輸出；

　　8.支持多磁環(huán)位置同時測量。

　　技術(shù)參數(shù)：

　　輸入

　　測量數(shù)據(jù)直線位移

　　測量行程50mm-7650mm，可根據(jù)用戶需要定制

　　測量個數(shù)1-3個位置

　　輸出

　　輸出CAN總線系統(tǒng)協(xié)議，ISO DIS 11898

　　CANOPENCIA標(biāo)準(zhǔn)DS-301 V3.0 Encoder Profile DS-406V3.1

　　傳輸速度zui大1Mbit/s

　　更新時間1ms（量程≤1000mm）

　　2.0ms（量程≤2000mm）

　　3.0ms（量程≤3000mm）

　　精度

　　分辨率1/2/5/10/20/50/1000um

　　非線性度<滿量程的0.01%，zui小±50um

　　重復(fù)精度<滿量程的0.001%或與分辨率一樣

　　遲滯<10um

　　工作條件

　　磁環(huán)速度任意

　　工作溫度-40～85℃

　　濕度/露點(diǎn)濕度90%，不能結(jié)露

　　溫度系數(shù)<30ppm/℃

　　沖擊指標(biāo)GB/T2423.5 50g

　　振動指標(biāo)GB/T2423.10 20g/10-2000HZ

　　防護(hù)等級IP65 RP外置導(dǎo)軌式/IP67 RH內(nèi)置耐壓式

　　EMC測試GB/T17626.2/3/4/6/8，等級4/3/4/3/3，A類，CE認(rèn)證

　　防護(hù)等級IP67 不銹鋼外管，IP68：特殊定制

　　結(jié)構(gòu)與材料

　　故障指示電子倉尾蓋帶LED燈顯示

　　RP外置導(dǎo)軌式電子倉：鋁合金

　　測桿：鋁合金

　　位置磁鐵：滑塊磁鐵、方塊磁鐵、開口磁鐵

　　RH內(nèi)置耐壓式電子倉：鋁合金

　　測桿：304不銹鋼

　　外管耐壓：40MPa（連續(xù)）/60MPa（峰值）

　　位置磁鐵：標(biāo)準(zhǔn)磁環(huán)以及各種環(huán)形磁鐵

　　安裝

　　安裝方向任意方向

　　螺紋形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A（可定制）

　　電氣連接

　　出線方式直出電纜或航空插頭

　　輸入電壓24Vdc(-20～+20%)

　　極性保護(hù)zui大-30Vdc

　　超壓保護(hù)zui大36Vdc

　　絕緣電阻＞10MΩ

　　絕緣強(qiáng)度500V

　　工作電流<50mA（隨量程大小而變）

　　輸出特性

　　以六針接頭方式連接（串聯(lián)）

　　使用

　　CAN輸出型液壓缸磁致伸縮位移傳感器作為一個從站點(diǎn)，它能將游標(biāo)磁環(huán)的位移信息和速度信息通過總線實(shí)時的上傳到控制器中

　　符合CAN總線（ISO DIS 11898）協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率zui大為1Mbit/s

　　耐壓外管尺寸及安裝說明

　　RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉，專為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插頭

　　直出電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度為2m）

　　注：圖中所示的上下死區(qū)表示傳感器在該區(qū)域內(nèi)的輸出值為零或者不可靠，本傳感器的上下死區(qū)值分別為：50.8和63.5mm，該值可以根據(jù)客戶要求作出適當(dāng)修改，可在訂貨時跟我司銷售或者技術(shù)特別提出。

　　鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說明

　　RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機(jī)械，安裝方便，易于維護(hù)。

　　D60插頭(滑塊式磁鐵)

　　直出電纜（浮動磁鐵）

　　傳感器接線方式

　　航空插頭連接時，以針腳和相對應(yīng)的線色定義

　　防水接頭直接出線時，以線色定義

　　D60公接頭針號排列(面向傳感器頭

　　航插針腳線色功能定義

　　1綠CAN（-）

　　2黃CAN（+）

　　3黃不接

　　4白不接

　　5棕+24VDC供電（-20/+20℅）

　　6白0VDC （供電回路）

　　動態(tài)特性是指在輸入變化時，它的輸出的特性。在實(shí)際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得，并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系，往往知道了前者就能推定后者。zui常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。

　　BRSEN對供電電源沒有很特別的要求，請參考相關(guān)位移傳感器規(guī)格的所需供電要求。一般而言，我們要求一個穩(wěn)定和低波動的直流電源。用戶必須注意的是，電源的波動(ripple)會直接影響模擬輸出(如電壓或電流)的分辨率。BRSEN的位移傳感器是帶有供電反向保護(hù)(-30Vdc)和超壓保護(hù)(30Vdc)，但如果用戶錯接230Vac供電，或是把24Vdc供電與信號輸出線對掉來接，則電子模塊可能馬上被燒毀。(注意：如果由于上述情況導(dǎo)致電子模塊失效，是不屬于BRSEN保修條款范圍，用戶需負(fù)全責(zé)。因此，我們在此提醒用戶必須重復(fù)檢查接線，然后才對位移傳感器通電。)