全自動上料機械手，剪板機上料機械手，沖床上料機械手，全自動上下料機械手是在沖床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸及沖壓功能的機器人，在大批量、重復性強的沖壓鍛造等作業(yè)環(huán)境下使用有很大優(yōu)勢。具有定位精確、生產(chǎn)質量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調、運行平衡可靠、維修方便等特點。

  它可以模仿人的動作，用固定的程序進行抓取產(chǎn)品，搬運物品，控制沖床沖壓，這種操作上又簡單，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的*產(chǎn)品。

 CNC沖床自動上下料機械手

  A)  機械手可以一人控制5臺沖床

  B)  機械手可以每一臺提高生產(chǎn)效率15%-40%。（機械手不需要休息和沒有工作情緒）

  C)  可以多臺沖床聯(lián)動

  D）機械手特點

     1）高效全自動上下料系統(tǒng)，主要部件：由機械臂、夾具、傳動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應于各類工件的自動轉運上料。

      機械手依靠X軸（前后），Y軸（左右），Z軸（上下），T軸（翻轉），R軸（旋轉）等完成各種復雜的動作。

     2)傳動方式有：齒輪齒條傳動，滾珠絲杠傳動，同步帶傳動，鏈傳動，液壓傳動，氣壓傳動等各種式。

     3)驅動方式有：伺服 電機驅動，變頻驅動。

     4）應用范圍：數(shù)控機床上下料，激光切割機上下料、板材批量板材處理，物料高頻率重復搬運等。

   E) CNC 沖床上下料機械手功能描述

     沖床機械手主要適用于自動給數(shù)控機床的工件上下料，如沖床、銑床等。輔助其進行精密加工及工件運送等動作。其運行過程*自動化，根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉、行走、釋放動作，無需人力輔助 *降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本，避免人身安全事故發(fā)生在危險作業(yè)區(qū)內。

    F)  機械手具備人性化的人機操作界面，且與數(shù)控沖床主機有同步功能。機械手的觸摸屏作為顯示和操作以輸入和顯示基本技術參數(shù)及運行程序可選項。機械手的控制系統(tǒng)通過用戶名和密碼進行身份識別，程度是被保護的，未被*的人員無法使用。密碼登陸可設置為多個級別：如操作者、編程者、維護者。

   G)  安全標準設備機械系統(tǒng)符合行業(yè)相關標準，防止誤操作所引起的生產(chǎn)、質量、安全事例設備電氣系統(tǒng)符合安全標準布線規(guī)范，開關容量與設備負載匹配設備具備斷電/斷氣保護功能，以防止由于突然斷電/電氣引起工件掉落導致設備故

目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式， 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的， 但是隨著社會的進步和發(fā)展， 科技的日益進步， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快， 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生產(chǎn)；另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結構的調整；其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產(chǎn)生工傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

沖床上料機械手

1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。

(3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料*由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

7米板材加工剪板機上料機械手全自動上下料機械手沖床上料機械手設備模具

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