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打磨機器人控制系統(tǒng)能按照輸入程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號、進行控制。因此打磨機器人通過示教和離線編程，控制打磨機器人位置、腰部姿態(tài)、腕部角度和爪手位置，...

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打磨機器人的基座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機構。打磨機器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機器人，機器人有6個自由度，因此工業(yè)機器人有類似人的行走腰轉(zhuǎn)，大...

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機器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件基礎去毛刺設備，打磨設備固定不動，因此這種打磨機器人也稱為工件主動打磨機器人。機器人打磨鑄件設備中使用自適應 調(diào)節(jié),能打磨各種...

打磨機器人的基座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機構。打磨機器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機器人，機器人有6個自由度，因此工業(yè)機器人有類似人的行走腰轉(zhuǎn)，大...