焊縫打磨清理，不僅能提高工件的外觀形象，也能有效減少焊接應力，一定程度上提高焊縫的強度，是工件焊接后*的一道工序。由于國內(nèi)焊縫打磨清理技術的落后，對其打磨還是以人工為主，效率非常低，加工精度也難以保障，工人在焊縫磨拋中經(jīng)常會磨傷母材。而且近年來，打磨環(huán)境的惡劣，招工越來越難，工人工資不斷攀升。無論是從效率、效果、成本角度，人工打磨的劣勢將會日益擴大。國內(nèi)亟需自動化焊縫打磨設備來改變現(xiàn)狀！

　　面對市場的巨大需求和技術空白，大連譽洋工業(yè)智能有限公司早在幾年前就對焊縫自動化磨拋開辟了新型技術思路，經(jīng)過多年的技術整合、實驗測試、數(shù)據(jù)整理，終于在2016年研發(fā)出了全自動焊縫打磨清理機器人。該機器人以庫卡機器人為本體，融入了譽洋多年精心設計研發(fā)的智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)，賦予了機器人高度人工智能性。能全自動高效率去除焊渣、焊縫飛濺，打磨焊趾咬邊切口、焊縫余高，有效減少焊縫初缺陷和應力集中，提高工件的質(zhì)量。

　　適用范圍：不銹鋼水槽（R角、圓角）焊縫、制藥設備罐體焊縫、鋼管焊縫、高速鐵路鋼軌焊縫、飛機車身焊縫、高鐵動車列車車體焊縫、輪船船體焊縫、汽車車身焊縫.....等各種焊縫打磨拋光，除此外，還能各種壓鑄件、沖壓件打磨拋光。

　　譽洋全自動焊縫打磨拋光機器人的成功研發(fā)，源于以下這些*的軟件、硬件：

　　1、多年實驗積累，掌握了焊縫打磨拋光的大量數(shù)據(jù)，能對各種焊縫進行準確的數(shù)學建模、加工程序編輯！

　　2、設計了智能視覺系統(tǒng)——里面集成有激光測量系統(tǒng)，能檢測焊縫的位置、焊縫幾何形狀，并以影像和數(shù)據(jù)的形式反饋給智能控制系統(tǒng);

　　3、設計了智能控制系統(tǒng)——能對智能視覺系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)及各種操作系統(tǒng)反饋來的數(shù)據(jù)、影像進行分析、運算、控制調(diào)整加工路徑，自動補償焊縫本身誤差，充分保障焊縫的打磨拋光精度。

　　4、設計了智能控制系統(tǒng)——該系統(tǒng)是機器人的zui大亮點，賦予了機器人“感覺”。能根據(jù)焊縫表面受到力的大小，自動調(diào)整加工參數(shù)，使磨輪和焊縫表面始終保持恒力接觸，在zui高的效率下進行加工。*智能的力控系統(tǒng)設計，為復雜不規(guī)則曲面焊縫的打磨拋光提供了充分的技術保障。

　　5、設計了雙工位工作臺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動上下料功能，大大提高打磨效率——工件交換軸和工件自轉(zhuǎn)軸。工件交換軸可控制托盤回轉(zhuǎn)裝置180度旋轉(zhuǎn)，完成工件的自動上載、卸載，只需4-5秒，至少比傳統(tǒng)方式節(jié)省1分半時間，且整個過程機器人一直保持連貫性工作，0空轉(zhuǎn)時間。工件自轉(zhuǎn)軸可控制工件360度自由旋轉(zhuǎn)，讓工件焊縫打磨更迅速、方便。該系統(tǒng)的設計，可提高30%-50%的打磨效率！

　　6、設計了12工位傘形刀庫——里面集成有12種打磨、拋光工具，機器人可以根據(jù)加工需要，靈活的自動調(diào)取刀庫中的工具，完成各種粗磨、精磨、粗拋、精拋工序！

　　7、設計了磨輪和*磨損報警功能——當磨輪、拋光輪磨損到一定程度的時候，系統(tǒng)會自動報警，提醒用戶更換。該功能的設計，能更加智能的監(jiān)控機器人工作，避免了無效工作，有助提高工作效率！

　　8、設計了滑道系統(tǒng)，機器人作用范圍不受限制——機器人工作時，一邊打磨，一邊隨著滑道移動，能充分滿足大型工件的焊縫打磨需求。

　　譽洋全自動焊縫打磨拋光機器人的性能特點和優(yōu)勢：

　　1、實現(xiàn)了焊縫的全自動打磨拋光清理，*解放了人工——在加工程序、智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)的相互配合下，能充分實現(xiàn)焊縫的全自動打磨拋光，只需1人適時輔助即可。

　　2、超高柔性、高度靈活、大大提高焊縫打磨效率——能至少替代10個工人，且能全天連續(xù)不間歇高速工作，不受任何外界因素的干擾。打磨拋光穩(wěn)定性好，產(chǎn)品*性高。

　　3、超高人工智能性，能打磨拋光復雜曲面焊縫，充分保證焊縫打磨精度——能“觀察”焊縫的尺寸、位置、特征，能“感知”焊縫表面受到力的大小，能根據(jù)各種數(shù)據(jù)反饋分析進行“智能調(diào)整”，充分保障了各種復雜不規(guī)則曲面焊縫打磨拋光的高精度。

　　4、加工程序支持離線編程，適合多種產(chǎn)品的焊縫打磨拋光，一機多用——加工程序支持離線編程，新型產(chǎn)品的焊縫打磨，離線即可啟動加工程序，且此過程無需停機，減少了機器人的空轉(zhuǎn)時間，保持工作連貫性，大大提高加工效率。

　　5、穩(wěn)定性強，使用壽命長——機器人本體采用庫卡機器人為本體，關鍵部件也采用國外進口，能充分保證機器人的運行穩(wěn)定性，保證其使用壽命。售后，公司將會支持提供備件、耗材、高性價的打磨拋光工具，為機器人的正常使用保駕護航！

　　6、系統(tǒng)集成、聯(lián)動性好——能和其他焊接、涂裝設備之間通訊，實現(xiàn)無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率，節(jié)約成本！

　　7、能打磨拋光各種材質(zhì)——不銹鋼、鋁合金、鈦合金、鋼鐵、鎂鋁合金等都可高效率打磨拋光，能充分滿足各種焊縫打磨拋光需求！