傳動(dòng)軸上下料機(jī)器人特點(diǎn)：

1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。

4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。

5、可選：獨(dú)立流水線。

  傳動(dòng)軸上下料機(jī)器人處與整套上下系統(tǒng)的幾何中心和控制中心，機(jī)床、工件料庫(kù)、檢測(cè)模塊、翻面臺(tái)等布置于機(jī)器人工作直徑范圍內(nèi)。整套機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)格需依據(jù)工序與生產(chǎn)節(jié)拍、機(jī)床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲(chǔ)料能力等相關(guān)參數(shù)，來(lái)決定整套系統(tǒng)的配置與規(guī)格選項(xiàng)。