安川搬運(yùn)機(jī)器人MOTOMAN-HP20D

適用控制柜：DX100、NX100、FS100

安裝方式：地面

自由度：6

負(fù)載：20kg

垂直可達(dá)距離：3063mm

水平可達(dá)距離：1717mm

重復(fù)定位精度：±0.06mm

動(dòng)作規(guī)范S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180°~+180°

動(dòng)作規(guī)范L軸（下臂）：-110°~+155°

動(dòng)作規(guī)范U軸（上臂）：-165°~+255°

動(dòng)作規(guī)范R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-200°~+200°

動(dòng)作規(guī)范B軸（手腕擺動(dòng)）：-50°~+230°

動(dòng)作規(guī)范T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360°~+360°

速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：197°/S

速度L軸（下臂）：175°/S

速度U軸（上臂）：187°/S

速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：400°/S

速度B軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：400°/S

速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：600°/S

容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：39.2N·m

容許力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：39.2N·m

容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：19.6N·m

容許慣性力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1.05kg·m2 容許慣性力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：1.05kg·m2 容許慣性力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：0.75kg·m2

主體重量：268kg

電源容量：2.0kVA