目錄:上海信良志商業(yè)有限公司>>其他機(jī)械設(shè)備>>伺服器>> JS3-5520JS3系列伺服器
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更新時間:2024-05-14 14:22:25瀏覽次數(shù):401評價
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安裝形式 | 外置式控制器 | 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 |
---|---|---|---|
售后保修期 | 12個月 | 體積大小 | 小型 |
銷售區(qū)域 | 全國 | 應(yīng)用范圍 | 通用控制器 |
種類 | 功率控制器 |
JS3系列伺服器的特點(diǎn):
可無編程設(shè)置“pick & place"操作,在“pick & place規(guī)范"中,無需編程就能輕松設(shè)定必要的動作
通過簡單的教學(xué)實現(xiàn)設(shè)備的垂直啟動。
頂級的高速動作和標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間
最高速度:8,300mm/sec標(biāo)準(zhǔn)周期時間:0.29sec
通過提高高速動作和連續(xù)動作性來提高生產(chǎn)效率。
通過內(nèi)部布線和管線,將周邊設(shè)備等的干擾區(qū)域最小化,解決電纜干擾問題。
旋轉(zhuǎn)軸動作范圍的擴(kuò)大
背面區(qū)域也可訪問。可以排除多余的動作,提高機(jī)器人配置的自由度。
從工作數(shù)據(jù)中可以參考機(jī)器人的保養(yǎng)、零件更換時期。
外部接口豐富
LAN(以太網(wǎng)),存儲端口(USB),現(xiàn)場總線*選項,附加軸(最多2軸)*選項
JS3系列伺服器的參數(shù):
JS3-3520 | JS3-4520 | JS3-5520 | ||
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制御軸數(shù) | 4軸 | |||
アーム長 | 最大アーム長(J1+J2) | 350mm | 450mm | 550mm |
J1軸 | 125mm | 225mm | 325mm | |
J2軸 | 225mm | |||
動作範(fàn)囲 | J1軸 | 340(±170)° | ||
J2軸 | 290(±145)° | |||
J3軸 | 200mm | |||
J4軸 | 720(±360)° | |||
最高速度 | 合成(J1?J2?J4)*1 | 6900mm/s | 7600mm/s | 8300mm/s |
J3軸 | 2080mm/s | |||
J4軸 | 2500°/sec | |||
標(biāo)準(zhǔn)サイクルタイム *2 | 0.29s | |||
可搬質(zhì)量 | 6(定格3)㎏ | |||
許容慣性モーメント | 最大0.12(定格0.01)kgm2 | |||
繰り返し位置決め精度*3 | 合成(J1+J2) | ±0.010mm | ±0.012mm | |
J3軸 | ±0.010mm | |||
J4軸 | ±0.004° | |||
外形寸法(W×D×H)*4 質(zhì)量 | 本體 | 174×572×798mm | 174×672×798mm | 174×772×798mm |
36kg | 37kg | |||
コントローラ | 400×350×288mm | |||
16kg | ||||
最大Z軸押し付け力*5 | 165N | |||
ツール配線 | ?I/O-H ハンド入力8點(diǎn)/出力8點(diǎn) ?LANケーブル1本<100BASE-TX> | |||
ツールエア配管 | ?1次:φ6×2本 ?2次:φ4×8本(オプション) | |||
制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 | |||
補(bǔ)間機(jī)能 | 3次元直線補(bǔ)間、3次元円弧補(bǔ)間 | |||
位置教示方式 | リモートティーチング(JOG)/數(shù)値入力(MDI) | |||
ティーチング形態(tài) | ?ティーチングペンダントⅡ(オプション)による直接ティーチング ?PCソフト「JR C-PointsⅡ」(オプション)によるオフラインティーチング ?CAD等のデータ(DXF、ガーバー、JPEG)利用可 | |||
プログラム數(shù) | 最大999プログラム | |||
ポイント記録容量*6 | 最大32,000ポイント | |||
簡易PLC機(jī)能 | 最大1,000ステップ | |||
表示言語の切替 | PCソフト | 英語、日本語、ドイツ語、中國語(簡體字?繁體字) | ||
ティーチングペンダント | 英語、日本語、ドイツ語、イタリア語、スペイン語、フランス語、韓國語、中國語(簡體字?繁體字)、チェコ語、ベトナム語 | |||
外部入出力 | LAN | 制御コマンドによるロボットの制御、PCソフト「JR C-PointsII」との接続 | ||
MEMORY | USBメモリ接続用(ティーチングデータ?カスタマイズデータの保存?読み出し、システムソフトのバージョンアップ) | |||
I/O-SYS | 入力15點(diǎn)/出力14點(diǎn) ※NPN/PNP 注文時に選択 | |||
I/O-1 | 入力18點(diǎn)/出力22點(diǎn)(リレー出力4點(diǎn)含む) | |||
I/O-S | 安全裝置接続用 | |||
I/O-H | ハンド入力8點(diǎn)/ハンド出力8點(diǎn) | |||
COM1、COM2 | RS-232C(外部機(jī)器制御、COMコマンド) | |||
I/O-MT(オプション) | 外部モータ制御用、2軸を制御可能 | |||
フィールドバス(オプション) | 各種規(guī)格に対応 | |||
その他 | ティーチングペンダントコネクタ |
(空格分隔,最多3個,單個標(biāo)簽最多10個字符)