1.機(jī)器人校準(zhǔn)與性能測試系統(tǒng)通過配套激光跟蹤儀測量系統(tǒng)，精確采集機(jī)器人位置信息，一方面覆蓋GB/T12642-2013和ISO9283：1998標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的全部性能指標(biāo)測試，另一方面可以完成對全系列機(jī)器人D-H參數(shù)、減速比、耦合比等核心參數(shù)校準(zhǔn)，有效提升機(jī)器人定位精度5-10倍，并生成完整的圖文測試報告。此外，該系統(tǒng)提供對外定制化服務(wù)，滿足用戶私有化參數(shù)校準(zhǔn)與性能測試需求。

2.機(jī)器人參數(shù)校準(zhǔn)與性能測試系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人生產(chǎn)制造、投產(chǎn)應(yīng)用及后期維護(hù)等各個階段。在機(jī)器人生產(chǎn)制造領(lǐng)域，該系統(tǒng)可在樣機(jī)開發(fā)、定型檢測和出廠驗收等多個環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用。在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，特別針對航空航天制造、醫(yī)療等高加工精度、高穩(wěn)定性要求行業(yè)，該系統(tǒng)可持續(xù)保證機(jī)器人擁有良好定位精度，確保機(jī)器人在應(yīng)用環(huán)境中穩(wěn)定可靠。

3.支持機(jī)器人類型

支持通用六軸、SCARA、碼垛、協(xié)作等各類型機(jī)器人。

4.功能特點

1）可完成對全系列機(jī)器人D-H參數(shù)、零位、減速比、耦合比、工具坐標(biāo)系和基坐標(biāo)系等核心參數(shù)校準(zhǔn)，有效提升機(jī)器人定位精度5-10倍

2）覆蓋GB/T12642-2013和ISO9283-1998標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的全部性能指標(biāo)測試

3）軟件功能廣，兼容多型號機(jī)器人運動控制，兼容多型號激光跟蹤儀，可實現(xiàn)自動測量，可自動生成校準(zhǔn)點位數(shù)據(jù)，導(dǎo)出圖文報告

4）可定制測試項目