伺服電機驅動工件旋轉，測量控制系統(tǒng)實時激光掃描采集工件的高點數據。

4、平臺兩端支撐起基準橫梁，橫梁安裝直線導軌，伺服電機驅動同步帶帶動滑塊移動，

激光傳感器跟隨滑塊移動，校直啟動時，激光傳感器從工件一端掃描至另一端，計算出形變量，激光移動到校直點，在校直下壓過程中實時檢測形變量。

5、電機驅動工件旋轉至校直位置高點朝壓頭位置，等待校直。

6、控制系統(tǒng)根據工件彎曲量計算校直量，液壓缸進行精確定位校直。精確控制技術的應用有效解決了校直過沖的現(xiàn)象、避免裂紋并大幅提高校直效率。

7、翻轉機構將工件旋轉至校直位置高點朝側壓頭方向位置，等待校直。定位過程中，可實現(xiàn)正反轉控制，就近停止高點。

8、一次校直完成，壓頭就近回到離工件表面較近位置，方便下一次快速完成校直工作。

9、連續(xù)校直技術：因為工件采用浮動夾持機構，校直過程中夾持機構并未松開。當壓頭返回與工件脫離接觸時，系統(tǒng)可根據當前激光傳感器位置快速計算該次校直是否達到預期，而不必重新旋轉測量。