RJS系列14-17-20-25-32-40-協(xié)作機(jī)器人RJS系列關(guān)節(jié)模組-深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

安裝方式	其他安裝形式	產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)
界面語(yǔ)言	中文,英文	銷售區(qū)域	全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外
應(yīng)用范圍	其他應(yīng)用	軸數(shù)	單軸

泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)？

一、編程簡(jiǎn)單
可以讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。

二、安裝快捷
泰科對(duì)協(xié)作式機(jī)器人的設(shè)置進(jìn)行了變革，對(duì)于未經(jīng)訓(xùn)練的操作員而言，從開箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到*簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。

三、部署靈活
別受限于機(jī)器人。泰科機(jī)器人輕巧、節(jié)省空間、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用程序中，而不會(huì)改變您的生產(chǎn)布局。將協(xié)作式機(jī)器人移至新的流程中十分快捷容易，讓您能靈活自動(dòng)處理幾乎任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量或快速切換作業(yè)。協(xié)作式機(jī)器人能夠復(fù)用為經(jīng)常性作業(yè)設(shè)置的編程。

四、協(xié)作性與安全性
現(xiàn)在您可以替換掉從事骯臟、危險(xiǎn)和枯燥工作的人工操作員，以減少重復(fù)性勞損和意外受傷。在數(shù)千臺(tái)多軸機(jī)器人中，有 80% 的機(jī)器人在無(wú)安全保護(hù)防護(hù)裝置（經(jīng)過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后）、旁邊無(wú)人工操作員的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)操作。

參數(shù)	單位	RJS14
減速器速比	--	101
減速器背隙	arcmin	10
轉(zhuǎn)動(dòng)精度	arcmin	1
電機(jī)極對(duì)數(shù)	--	6
電機(jī)額定功率	W	117
電機(jī)額定電壓	V	48
電機(jī)額定電流	A	5.7
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速	rpm	3000
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩	Nm	0.42
電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/A	0.078
反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)	V/krpm	8.93
關(guān)節(jié)重量	kg	1.75
關(guān)節(jié)直徑	mm	90
關(guān)節(jié)高度	mm	104
關(guān)節(jié)長(zhǎng)度	mm	130
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	28
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	13.5
大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	54
額定轉(zhuǎn)速	rpm	30
大轉(zhuǎn)速	rpm	40
增量編碼器	P/R	20000
值編碼器	Bit	17/19