RJU14-17-20-25-RJU系列模塊化機器人關(guān)節(jié)模組-深圳市泰科智能機器人有限公司

安裝方式	落地式,壁掛式,倒掛式,斜置,半支架,支架,側(cè)掛,地軌式,其他安裝形式	產(chǎn)地	國產(chǎn)
防護級別	64	負載	3-20kg
界面語言	中文	銷售區(qū)域	全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
應(yīng)用范圍	其他應(yīng)用	重量	1-4kg
軸數(shù)	單軸

【主要特性】

無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計機械臂外形的需求

更精準
采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復定位精度可達0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

應(yīng)用范圍廣
自動化組裝生產(chǎn)，自動化物流分揀，無人零售，康復醫(yī)療及手術(shù)輔助，電力巡檢等

更安全
驅(qū)動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設(shè)計

更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作小僅20W，3KG協(xié)作機器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)

【規(guī)格參數(shù)】