PIM2403A，3605A-PIM系列插入式微型可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器-深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	電壓形式	直流電
銷(xiāo)售區(qū)域	全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外	種類(lèi)	伺服驅(qū)動(dòng)器
作用對(duì)象	電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

PIM系列插入式微型可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器主要特性：

PIM系列插入式微型可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)器采用插入式結(jié)構(gòu)，易于客戶系統(tǒng)硬件一體化。zui大功率可達(dá)180W，通過(guò)IDM系列軟件工具，能在同一軟件平臺(tái)上為脫離主機(jī)運(yùn)行（Stand-alone）或分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供一個(gè)高度靈活、多功能、簡(jiǎn)單配置、圖形化運(yùn)動(dòng)控制編程的解決方案。

伺服驅(qū)動(dòng)器系列

驅(qū)動(dòng)電機(jī)	微型直流有刷、直流無(wú)刷、永磁同步（矢量控制 ) 、無(wú)刷直線、 2/3 相步進(jìn)電機(jī)
外觀結(jié)構(gòu)	微小體積,插入式設(shè)計(jì)(64x42x11mm)
控制模式	位置、速度、力矩
操作模式	單軸或多軸（ Master/Slave，可達(dá)256個(gè)），脫機(jī)運(yùn)行（ Standalone ）
運(yùn)動(dòng)模式	可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個(gè)事件觸發(fā)等
控制命令	RS232/CAN 通信命令、脈沖+方向、0-5V(±10V可選)模擬量輸入、I/O 輸入
通信通道	RS232,CAN2.0B(光隔，可達(dá) 1MBit/s)
可選反饋	霍爾傳感器+增量編碼器，或僅有增量編碼器，或線性霍爾傳感器
可編程數(shù)字 I/O 與模擬量輸入	4個(gè)數(shù)字輸入（使能、脈沖+方向、左右限位） 2個(gè)可編程高速數(shù)字差分輸入，可配置為脈沖&方向或編碼器跟隨A,B信號(hào)輸入 2個(gè)數(shù)字輸出 2個(gè)0-5V(+-10V可選）模擬量輸入帶內(nèi)部濾波
保護(hù)	過(guò)流、短路、接地、過(guò)壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤

直流驅(qū)動(dòng)器型號(hào)	供電電壓 VDC(V)	連續(xù)電流 Ic(A)	峰值電流 Ip(A)	輸出功率 (W)	外形尺寸 (mm)	通信類(lèi)型	驅(qū)動(dòng)電機(jī)	可選反饋
PIM3605A	12-36	5	16	180	64x42x11	RS232 CAN	有刷,無(wú)刷直線,步進(jìn)	霍爾,增量
PIM2403A	12-28	3	6	70	64x42x11	RS232 CAN	有刷,無(wú)刷直線,步進(jìn)	霍爾,增量