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    中國臺灣三軸科技有限公司
    免費會員

    智能機械手臂

    參  考  價面議
    具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

    產(chǎn)品型號

    品       牌

    廠商性質(zhì)其他

    所  在  地

    聯(lián)系方式:黃先生查看聯(lián)系方式

    更新時間:2024-03-26 17:43:03瀏覽次數(shù):157次

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    協(xié)作機器人/機械手臂【Ai / In系列】■ 更靈活:±360°關(guān)節(jié)運動範(fàn)圍,球形工作空間,支援任意角度安裝■ 更開放:支援多平臺的二次開發(fā)■ 更高效:高速、高精度,極大提高生產(chǎn)效率■ 更易用:支援拖拽示教,關(guān)節(jié)快換、程式設(shè)計簡單,部署快捷■ 更安全:高靈敏度碰撞檢測,無需安全圍欄隔離

    協(xié)作機器人 / 機械手臂

    Ai Series / In Series

    Make Complex Processes Simple

    設(shè)備優(yōu)勢

    更穩(wěn)定
    優(yōu)秀的控制算灋和高剛性設(shè)計,
    運動軌跡平穩(wěn)柔順,高精度保持

    更易用
    支援拖拽示教,關(guān)節(jié)快換、示教輕鬆,程式
    設(shè)計簡單,部署快捷,極大縮短集成週期

    更安全
    高靈敏度碰撞檢測,無需安全圍欄隔離,產(chǎn)品
    性能穩(wěn)定,CS系列全系標(biāo)配IP68

    更靈活
    ±360°關(guān)節(jié)運動範(fàn)圍,球形工作空間,
    支援任意角度安裝,本體超輕量化設(shè)
    計,小巧輕盈,結(jié)構(gòu)緊湊

    更開放
    具備豐富的軟硬體互動管道及多樣化相
    容拓展介面,支援多平臺的二次開發(fā),
    有效幫助用戶實現(xiàn)多場景的應(yīng)用

    更高效
    高速高精度,極大提高生產(chǎn)效率

    ▲ In系列介紹
    ▲ 機械手臂上下料

    In系列 協(xié)作機器人 /機械手臂

    簡單易用
    支援柔順拖拽示教、關(guān)節(jié)快換、示教輕鬆,程式設(shè)計簡單,極大縮短集成週期。

    高安全性
    高靈敏度碰撞檢測功能,無需圍欄隔離。

    開放拓展
    完整開放的合作生態(tài),提供豐富的IO和通信介面,滿足用戶集成開發(fā)。

    部署靈活
    6自由度,±360°的單關(guān)節(jié)運動範(fàn)圍,球形工作空間範(fàn)圍,支援任意角度安裝方式,超輕量化。


    Ai系列 協(xié)作機器人 /機械手臂

    簡單易用
    支援柔順拖拽示教、關(guān)節(jié)快換、示教輕鬆,程式設(shè)計簡單,極大縮短集成週期。

    安全穩(wěn)定
    靈敏度碰撞檢測,全系標(biāo)配業(yè)內(nèi)IP68防護等級,具備27項人機安全功能。

    靈活拓展
    支援自主開發(fā)和自定義指令與介面,介面開放,插補功能齊全,支持多匯流排通信。

    高效智能
    更高速的系統(tǒng)匯流排,更豐富的IO埠,更強大的功率驅(qū)動能力,更優(yōu)秀的控制。

     



    適用領(lǐng)域

    3C電子及半導(dǎo)體行業(yè)
    上下料、電子元器件檢測、PCB搬運、3C產(chǎn)品塗膠、3C零件組裝、

    PCBA上下料、晶片外觀檢測


    汽車及零部件行業(yè)
    發(fā)動機/汽車座椅擰緊和檢測、減速器/車窗塗膠、車燈焊接和檢測、

    儀錶盤和PCB板檢測上下料、飛輪取放以及組裝、碼垛、機床上下料等


    金屬加工行業(yè)、日化家居行業(yè)
    分撿、上下料、包裝、拆跺碼垛搭配AGV、移動導(dǎo)軌或升降柱還可擴大運動範(fàn)圍,用於線體轉(zhuǎn)運等場景

     

     

     

    In系 列 規(guī) 格 表
    型號 In63 In68-08 In66 In616 In612 In64-19
    自由度 6
    負(fù)載 3kg 8kg 6kg 16kg 12kg 4kg
    工作半徑 624mm 820mm 914mm 954mm 1304mm 1900mm
    重複定位精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.1mm
    典型功耗 185W 250W 250W 435W 435W 350W
    安裝方式 任意角度
    工具I/O 2xDI 2xDO 1xAI 1xAO
    工具I/O供電 24V/2A
    工具通信 RS485
    關(guān)節(jié)運動範(fàn)圍 ±360°
    關(guān)節(jié)速度-【基座】 190°/s 150°/s 150°/s  120°/s 120°/s 120°/s 
    關(guān)節(jié)速度-【肩部】 190°/s 150°/s 150°/s  120°/s 120°/s 120°/s 
    關(guān)節(jié)速度-【肘部】 190°/s 190°/s 190°/s  150°/s 150°/s 150°/s 
    關(guān)節(jié)速度-【腕部1】 260°/s 230°/s 260°/s 210°/s 210°/s 260°/s
    關(guān)節(jié)速度-【腕部2】 260°/s 260°/s 260°/s 210°/s 210°/s 260°/s
    關(guān)節(jié)速度-【腕部3】 260°/s 260°/s 260°/s 210°/s 210°/s 260°/s
    工具速度  2.0m/s 2.5m/s 2.8m/s   2.8m/s 3.2m/s  4.0m/s
    自重 13kg   17kg 17.5kg  32.5kg   33.5kg  33.5kg
    底座直徑  φ128mm  φ150mm  φ150mm φ200mm   φ200mm  φ200mm
    IP防護等級 IP54        
    工作環(huán)境溫度 -10°C~50 ℃        
    工作環(huán)境濕度 90%相對濕度(非冷凝)        
    材質(zhì) 鋁合金、鋼、塑膠、橡膠        
    標(biāo)準(zhǔn)線纜長度 5.5m        
    產(chǎn)品認(rèn)證 CE、CR、UL、KCs、RoHS       
    控制箱 ERB2E1K6-220/110   ERB2E2K0-220/110
    示教器    ER3400
    WebUI示教軟體 基於瀏覽器的圖形化示教軟件WebUI,可適用於、平板、電腦

     

    Ai 系 列 規(guī) 格 表
    型號 Ai63 Ai66 Ai68 Ai612 Ai616 Ai618 Ai620 Ai625
    自由度 6
    負(fù)載 3kg 6kg 8kg 12kg 16kg 18kg 20kg 25kg
    工作半徑 624mm 914mm 820mm 1304mm 1100mm 954mm 1800mm 1500mm
    重複定位精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.05mm ±0.1mm ±0.08mm
    典型功耗 185W 250W 250W 435W 435W 435W 625W 625W
    安裝方式 任意角度
    工具I/O 4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO
    工具I/O供電 12 V/24 V,3 A(三針模式),2 A(雙針模式),1 A(單針模式)
    工具通信 RS485
    關(guān)節(jié)運動範(fàn)圍 ±360°
    關(guān)節(jié)速度-【基座】 180°/s 150°/s 150°/s  120°/s 120°/s 120°/s 125°/s 125°/s
    關(guān)節(jié)速度-【肩部】 180°/s 150°/s 150°/s  120°/s 120°/s 120°/s 125°/s 125°/s
    關(guān)節(jié)速度-【肘部】 230°/s 180°/s 150°/s  150°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s
    關(guān)節(jié)速度-【腕部1】 230°/s 230°/s 230°/s  180°/s 180°/s 180°/s 210°/s 210°/s
    關(guān)節(jié)速度-【腕部2】 230°/s 230°/s 230°/s  180°/s 180°/s 180°/s 210°/s 210°/s
    關(guān)節(jié)速度-【腕部3】 230°/s 230°/s 230°/s  180°/s 180°/s 180°/s 210°/s 210°/s
    工具速度  2.0m/s 2.8m/s  2.8m/s   3.4m/s 3.0m/s   3.0m/s  3.9m/s 3.3m/s 
    自重 15kg   20kg 22kg  34kg   33kg  33kg  60kg  58kg
    底座直徑  φ128mm  φ150mm  φ150mm φ190mm   φ190mm  φ190mm φ240mm  φ240mm 
    IP防護等級 IP65、IP68(選配)        
    工作環(huán)境溫度 -10°C~50 ℃        
    工作環(huán)境濕度 90%相對濕度(非冷凝)        
    材質(zhì) 鋁合金、鋼、塑膠、橡膠        
    標(biāo)準(zhǔn)線纜長度 5.5m        
    產(chǎn)品認(rèn)證 ISO 10218-1、ISO 13849、ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、潔淨(jìng)度ISO CLASS 5        
    控制箱    ERB1C2K0 / ERB1C1K0MN / ERB1C2K0N / ERB1C4K0MNE    ERB1C2K0 / ERB1C2K0N / ERB1C2K0MN / ERB1C4K0MNE ERB1C4K0 / ERB1C4K0N / ERB1C4K0MNE  
    示教器    ERP400     

     

    控制箱規(guī)格(可點選放大圖片)

    示教器規(guī)格(可點選放大圖片)

     

     

     ※ 設(shè)備不定期更新,請以報價單上規(guī)格為主。

     

     

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    ▲ 機械手臂上下料

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