鋼構(gòu)激光智能尋位焊接系統(tǒng)

 

本套系統(tǒng)加強(qiáng)板連同物料框通過RGV轉(zhuǎn)運(yùn)到機(jī)器人焊接工位→機(jī)器人切換機(jī)器人切換激光掃描頭→掃描工件信息及工件的實(shí)際位置→機(jī)器人切換搬運(yùn)抓手→搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)MES系統(tǒng)提供的相對(duì)應(yīng)的焊接程序?qū)?duì)應(yīng)的加強(qiáng)板裝到程序位置→弧焊機(jī)器人對(duì)焊縫位置進(jìn)行確認(rèn)→焊縫確認(rèn)OK→弧焊機(jī)器人完成加強(qiáng)板的點(diǎn)定→重復(fù)上件點(diǎn)焊→裝完畢→雙機(jī)器人同時(shí)作業(yè)對(duì)H型鋼加強(qiáng)板實(shí)施滿焊→整個(gè)過程變位機(jī)配合變位。本套系統(tǒng)牛腿柱焊接工作站

機(jī)器人在工位一啟動(dòng)激光掃描指令→掃描工件信息及工件的實(shí)際位置→弧焊機(jī)器人對(duì)焊縫位置進(jìn)行確認(rèn)→焊縫確認(rèn)OK→弧焊機(jī)器人啟動(dòng)多層多道焊接→在焊接過程中焊道進(jìn)行自動(dòng)偏移→ 同步人工在工位二進(jìn)行工件拼裝上料→焊接完畢→機(jī)器人移動(dòng)到工位二焊接→整個(gè)過程變位機(jī)配合。