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詳細介紹
負荷3KG ,采用自主研發(fā)的機器人控制算法實現(xiàn)各軸聯(lián)動控制，針對沖壓行業(yè)送料特點,自動生成比較優(yōu)的運動軌跡,動作平穩(wěn)高效，效率達17次分鐘；
四軸/五軸可選，靈活度高,可多方位、多角度的實現(xiàn)各種沖壓動作：翻轉(zhuǎn)、打廢料(放料前)、側(cè)掛、斜放或堆放等并適用于連續(xù)模、單機多模等模具工藝；
各軸全部采用高性能伺服系統(tǒng),線路優(yōu)化,整體性能出眾，同時具備斷電位置記憶功能，避免原點復(fù)位困擾；
采用開放式可編程技術(shù),支持運動軌跡編輯, 作簡單,控制靈活，可存儲多種產(chǎn)品信息，互換性強，一次設(shè)定即可長期使用；
適配于市面.上所有類型的沖壓設(shè)備齒輪沖床氣動沖床油壓機并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接,實現(xiàn)設(shè)備的自由組合聯(lián)線；
采用國內(nèi)外品牌及高精度配件,品質(zhì)穩(wěn)定可靠,定位誤差控制在+0.2mm，故障率低于1%o ，用壽命達8~10年(視生產(chǎn)環(huán)境及保養(yǎng)情況而定)
產(chǎn)品已高度標準化,只須定制抓手(吸盤式、氣動式、磁吸式等) ,安裝便捷,交付三天即可量產(chǎn)。
| 型號 | QF-5045-S3-3 | ||
| 參數(shù) | 單位 | 指標 | |
| 電源電壓 | V | 220±10% | |
| 電源頻率 | Hz | 50/60 | |
| 裝機功耗 | KW | 1.5/2.0 | |
| 平均耗電量 | KW | 0.5 | |
| 工作環(huán)境溫度 | ℃ | 0-35 | |
| 工作環(huán)境相對濕度 | % | 55-95 | |
| 軸向運動行程 | 手臂擺動角度 | ° | 270 |
| 手臂上下伸縮行程 | mm | 0-340（取料面1000mm） | |
| 手臂前后伸縮行程 | mm | 1720 | |
| 手臂翻轉(zhuǎn)角度 | ° | ±180（四軸機型無此項） | |
| 取物吸盤旋轉(zhuǎn)角度 | ° | ±180 | |
| 路軌行程（右或前后） | mm | 可定制 | |
| 生產(chǎn)效率（視產(chǎn)品大小） | pcs/H | 900-1100（約17次/分鐘） | |
| 送料精度 | mm | ±0.2 | |
| 工作半徑 | mm | 1720 | |
| 抓取重量 | kg | ≤3 | |
| 機身尺寸（L*W*H） | mm | 1100*600*1750（H為變量） | |
| 機身重量 | kg | ≈350 | |
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