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詳細介紹
讓機械手更自由地移動，實現(xiàn)了物料在不同工位點間的抓取和搬運，減少了固定機械臂使用數(shù)量，提升了生產(chǎn)線的靈活性。現(xiàn)已應用于工業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務、資料管理等。
- 快速部署
- 自主充電
- 智能調(diào)度
- 性能穩(wěn)定
- 自動升降
125Ah
大容量電池
1.5m / s
速度
1.5m / s
速度
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自動升降內(nèi)部物料自動升降，車身空間高效利用。
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性能穩(wěn)定配合的車體與手臂，性能更穩(wěn)定。
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快速部署激光SLAM導航，自動規(guī)劃快速部署。
- 智能調(diào)度
自研架構與算法，機器人自由調(diào)度。
-
自主充電自動返回充電，保證隨叫隨到。
應用領域
INDUSTRY APPLICATION
隔離酒店配餐機器人
CNC上下料
復合移動機器人
基礎參數(shù)
PRODUCT PARAMETERS
| 型號 | STAR-L | STAR-H | |
| 主 體 | 機器人 | E03或E05 | E10-L |
| 車體 | MAV-200（額定負載200kg） | MAV-1200（額定負載1.2t） | |
| 基 本 性 能 | 外形尺寸(長*寬*高，不含Elfin) | L900×W670×H950(mm) | L1530×W965×H1304(mm) |
| 自身重量(包含載具重量) | 200kg | 900kg | |
| 載重 | 100kg | 600kg | |
| 物料頂升(可定制) | 10層物料 | ||
| 運 動 性 能 | 速度 | 1.5m/s | |
| 導引方式 | 激光SLAM | ||
| 驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 | ||
| 視 覺 性 能 | 視覺（標配） | 相機（或根據(jù)定位精度配置） | |
| 視覺定位精度 | ±0.5mm | ||
| 軟 件 | 操控軟件 | 機器人應用軟件、調(diào)度軟件（選配） | |
| 開發(fā)平臺 | IPC ubuntu 20 | ||
| 續(xù)航性能 | 電池電壓 | DC 48V | |
| 電池容量 | 67AH | 125AH | |
| 續(xù)航時間（帶載） | 12h | 12h | |
| 充電方式 | 自動/手動 | ||
| 充電時間 | 2.5h自動/2h手動 | 2h自動/1.5h手動 | |
| 對外接口 | 標準通信接口 | TCP/IP, Modbus | |
| 外部接口 | WiFi,1 x RJ45 | ||
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