機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人，技術(shù)加持，動(dòng)時(shí)靈活自如，靜時(shí)盡顯工業(yè)美學(xué)，現(xiàn)已大規(guī)模應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。
- 創(chuàng)雙關(guān)節(jié)模組
- 設(shè)計(jì)優(yōu)化奇異點(diǎn)
- 靈活的6自由度
- 模塊化
±0.02mm
重復(fù)定位精度
2.0m / s
工具速度
2.0m / s
工具速度
-
雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)輕裝上陣，靈活旋轉(zhuǎn)。
-
機(jī)械臂型優(yōu)化多了創(chuàng)新點(diǎn)，少了奇異點(diǎn)。
-
4/6軸同軸伸展自如，張弛有度。
-
關(guān)鍵技術(shù)自研自主研發(fā)，掌握關(guān)鍵技術(shù)
應(yīng)用領(lǐng)域
INDUSTRY APPLICATION
Elfin打螺絲
大眾汽車座椅部件上下料
激光焊接工作站
基礎(chǔ)參數(shù)
PRODUCT PARAMETERS
| 型號(hào) | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E15 |
| 產(chǎn)品重量 | 18kg | 25KG | 26KG | 43KG | 45KG | 60kg |
| 有效負(fù)載 | 3kg | 5kg | 3.5KG | 10kg | 8kg | 15kg |
| 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1300mm |
| 功耗 | 100W典型應(yīng)用 | 180W典型應(yīng)用 | 180W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 | 350W典型應(yīng)用 | 600W典型應(yīng)用 |
| 關(guān)節(jié)范圍 | ±360° | |||||
| 關(guān)節(jié)速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s | J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
| 工具速度 | 2m/s | |||||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 | |||||
| 控制柜尺寸 | 536*445*319mm | |||||
| 末端I/O端口 | 數(shù)字輸入：3， 數(shù)字輸出：3， 模擬輸入：2 | |||||
| 電箱I/O端口 | 數(shù)字輸入：16， 數(shù)字輸出：16， 模擬輸入：2， 模擬輸出：2 | |||||
| I/O電源 | 24V 2A | |||||
| 通訊 | TCP/IP Modbus | |||||
| 編程 | 圖形化編程，遠(yuǎn)程調(diào)用接口 | |||||
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | |||||
| 協(xié)同操作 | 10高級(jí)安全配置功能 | |||||
| 主要材料 | 鋁合金 | |||||
| 工作環(huán)境溫度 | 0-50℃ | |||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | |||||
| 電纜 | 連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m | |||||
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