產(chǎn)品介紹

六軸機(jī)器人的通用機(jī)身安排，為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動安排，有必要進(jìn)行全面的思考和分析。六軸機(jī)器人機(jī)身攜帶手臂，做反轉(zhuǎn)，舉升運(yùn)動，是機(jī)械手的重要組成部分。六軸機(jī)器人常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)如下。

六軸機(jī)器人的通用機(jī)身機(jī)構(gòu)

1。六軸機(jī)器人在提升過程中的倒缸結(jié)構(gòu)。這種六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以接受大側(cè)重力矩。其缺點(diǎn)是反向運(yùn)動傳動線較長，花鍵軸的變形對反向精度影響較大。

2。六軸機(jī)器人的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種六軸機(jī)器人構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動部件較大。

3。活塞缸和齒條齒輪機(jī)構(gòu)。手臂的反向運(yùn)動是通過齒條齒輪的組織來完成的：齒條的往復(fù)運(yùn)動由連接到臂上的齒輪反轉(zhuǎn)，從而使臂擺動。

六軸機(jī)器人又稱關(guān)節(jié)臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械臂，是工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)范疇的常用形式之一，六軸機(jī)器人適用于許多工業(yè)范疇的機(jī)械主動化。例如，主動安裝、涂裝、搬運(yùn)、焊接等工作，依據(jù)其施工具有不同的類別。