產(chǎn)品介紹

可定做桁架機(jī)械手是當(dāng)代*的工業(yè)機(jī)械手。我們的工程師為每個(gè)產(chǎn)品的使用量身定制了抓取設(shè)備。將這些定制的抓取設(shè)備連接到智能處理設(shè)備后，它們便能夠真正視為“人類(lèi)的延伸"。桁架機(jī)械手和工業(yè)機(jī)械手已遭到汽車(chē)，機(jī)械，電子和時(shí)裝行業(yè)的大型制造公司的喜愛(ài)。
機(jī)械手由六個(gè)部分組成：結(jié)構(gòu)框架，X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，固定裝置和控制柜。
其中：
1.結(jié)構(gòu)框架主要由圓柱和其他結(jié)構(gòu)部件組成。它的功能是將每個(gè)軸提升到一定高度。它主要由鋁型材或方管，矩形管和圓管等焊接零件組成；
2.X軸組件，Y軸組件，Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件是桁架操縱器的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。
每個(gè)軸組件通常由五個(gè)部分組成：結(jié)構(gòu)部分，導(dǎo)向部分，傳動(dòng)部分，傳感器檢測(cè)元件和機(jī)械限位部件。
1）結(jié)構(gòu)零件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字梁和其他結(jié)構(gòu)組成。它們的作用是成為導(dǎo)軌，傳動(dòng)部件和其他組件的安裝基礎(chǔ)，并且是機(jī)器人負(fù)載的主要載體。
2）導(dǎo)軌通常是直線(xiàn)導(dǎo)軌，V形滾子導(dǎo)軌，U形滾子導(dǎo)軌，方形導(dǎo)軌和燕尾槽以及其他常見(jiàn)的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。具體應(yīng)用需要根據(jù)實(shí)際工作條件和定位精度來(lái)確定。
3）傳動(dòng)零件，通常是電動(dòng)，氣動(dòng)和液壓的。其中，電氣具有齒條齒輪結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶驅(qū)動(dòng)器，傳統(tǒng)鏈條和鋼絲繩驅(qū)動(dòng)器。
4）傳感器檢測(cè)元件通常將兩端的行程開(kāi)關(guān)用作電氣極限。當(dāng)移動(dòng)部件兩端移動(dòng)到限位開(kāi)關(guān)時(shí)，需要鎖定該機(jī)構(gòu)以防止其超程；此外，還有原點(diǎn)傳感器和位置反饋傳感器。
5），機(jī)械限位組，其功能是電極限行程外的剛性極限，俗稱(chēng)死角。
6）工裝夾具根據(jù)工件的形狀，尺寸和材料而有不同的形式，例如：真空抽吸，卡盤(pán)夾緊，拾取或插入針夾具。
4.控制柜通過(guò)工業(yè)控制器收集來(lái)自傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，并向每個(gè)執(zhí)行器發(fā)送指令，以執(zhí)行預(yù)定的動(dòng)作，相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦功能。
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