詳細(xì)介紹
牛頭注塑機(jī)械手特點(diǎn):
1、機(jī)械手臂是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使深圳機(jī)械手手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng) 來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。
2、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度,這需要有良好的智能控制系統(tǒng)的配合。
3、自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用注塑機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。
4、機(jī)械手可以同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,從而為注塑加工服務(wù)。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能,可以有高精度的制造能力就看控制系統(tǒng)的水平。
牛頭機(jī)械手視頻:
牛頭機(jī)械手案例:
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新聞報(bào)道:
注塑鑲件機(jī)械手受企業(yè)青睞的原因
中國(guó)國(guó)產(chǎn)注塑機(jī)械手核心技術(shù)堡壘一定會(huì)突破
注塑廠家避免價(jià)格戰(zhàn),注塑機(jī)械手是關(guān)鍵