一丶注塑機械手

注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用

注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。

機械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途:

1、機械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn);

2、機械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等);

3、機械手取出后之自動包裝，自動入庫;

4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng);

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等;

因成型產(chǎn)品各異，自動化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應(yīng)用廣泛的。

ZR系列

-ZR系列機械手臂主要用于50-450噸的各型塑膠臥式射出成型機。

-有3軸及5軸AC伺服驅(qū)動，成品臂上下，引拔，橫行采用高響應(yīng)AC伺服馬達傳動，最小取出時間1.2秒。

-全循環(huán)時間在4.5秒以內(nèi)，采用精密級行星齒輪減速機，重復精度±0.1mm。程序可依據(jù)動作需求彈性設(shè)置，應(yīng)用于快速取出，多樣的取出與埋入應(yīng)用，或應(yīng)用在較復雜的自動化場合。

-上下手臂結(jié)構(gòu)為單，雙截式，可以增加料頭臂用于夾水口。

-單截式手臂，使用精密直線線性滑軌，耐磨耗壽命長。采用高鋼性鋁合金結(jié)構(gòu)梁，能達到速度快，振動小，使用壽命長。模組化設(shè)計大量生產(chǎn)，零件互換性佳。

-雙截式手臂，上下采用高鋼性鋁合金結(jié)構(gòu)梁，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)強，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大幅降低整機高度。

-整體結(jié)構(gòu)：單邊引拔，傳動方式：橫行，正副臂上下采用皮帶傳動，引拔齒條傳動，整體采用直線線性滑軌，不需調(diào)整間隙。