ZMC308B-8軸脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器-深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)有限公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

ZMC3系列運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品名稱：ZMC308B 規(guī) 格：8軸脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器ZMC308B是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)開發(fā)的一款脈沖型運(yùn)動(dòng)控制器，本身支持8軸，最多可擴(kuò)展至16軸，支持直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制。

詳細(xì)介紹

本身支持8軸，最多可擴(kuò)展至16軸

脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖

支持編碼器位置測(cè)量，可以配置為手輪輸入模式

每軸輸出脈沖頻率 10MHz

通過 CAN 總線，最多可擴(kuò)展到 512 個(gè)隔離輸入或輸出口

軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口

輸出口輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥

U 盤接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太網(wǎng)接口

支持最多達(dá) 16 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧或空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)

支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能

支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ?br>

多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)

掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)

支持多種機(jī)械手結(jié)構(gòu)

支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ)

參數(shù)/規(guī)格	ZMC308B	ZMC306B
基本軸數(shù)	8	6
最多擴(kuò)展軸數(shù)	16	16
基本軸類型	脈沖輸出，所有軸都帶編碼器	脈沖輸出，所有軸都帶編碼器
內(nèi)部IO數(shù)	40進(jìn)16出(帶過流保護(hù))（每軸另有使能/告警/告警清除信號(hào)/到位信號(hào)）
最多擴(kuò)展IO數(shù)	512進(jìn)512出
PWM數(shù)	2（輸出頻率1M）
內(nèi)部ADDA數(shù)	4路AD，2路DA。（0-10V）
最多擴(kuò)展AD/DA	256路AD，128路DA
脈沖位數(shù)	32
編碼器位數(shù)	32
速度加速度位數(shù)	32
脈沖速率	10Mhz
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù)	128
數(shù)組空間	160000
程序空間	2MByte
Flash空間	128MByte
電源輸入	24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)，IO口負(fù)載沒有計(jì)算在內(nèi)。
通訊接口	RS232,RS485,RS422,以太網(wǎng),U盤,CAN
外形尺寸	292*188mm

型號(hào)	規(guī)格描述
ZMC308B	8軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。
ZMC308B-1	8軸，點(diǎn)位，電子凸輪。
ZMC308B-2	8軸，點(diǎn)位，直線，電子凸輪。
ZMC308B-6	8軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪。
ZMC306B	6軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。
ZMC306B-1	6軸，點(diǎn)位，電子凸輪。
ZMC306B-2	6軸，點(diǎn)位，直線，電子凸輪。
ZMC306B-6	6軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪。