機(jī)床商務(wù)網(wǎng)
詳細(xì)介紹
最多達(dá)22軸運(yùn)動(dòng)控制。脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。每軸輸出脈沖頻率10MHz。通過CAN總線，最多可擴(kuò)展到512個(gè)隔離輸入或輸出口。軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口。輸出口輸出電流可達(dá)300mA，可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。U盤接口、RS485、RS422接口、以太網(wǎng)接口。支持最多達(dá)22軸直線插補(bǔ)、任意空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)。支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。支持脈沖閉環(huán)，螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?br>支持ZBasic多文件多任務(wù)編程。多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。掉電檢測，掉電存儲(chǔ)。 參數(shù)/規(guī)格 | ZMC316BE |
基本軸數(shù) | 16 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 22 |
基本軸類型 | EtherCAT+脈沖軸共16個(gè)，3個(gè)軸帶編碼器 |
內(nèi)部IO數(shù) | 24+15輸入，8+15輸出 |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 4096進(jìn)4096出 |
PWM數(shù) | 2(占用輸出口，輸出頻率1M) |
內(nèi)部ADDA數(shù) | 2路AD，2路DA。（0-10V） |
最多擴(kuò)展AD/DA | 520路AD，520路DA |
脈沖位數(shù) | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 |
脈沖速率 | 10Mhz |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 512 |
數(shù)組空間 | 320000 |
程序空間 | 15MByte |
Flash空間 | 126MByte |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)，IO口負(fù)載沒有計(jì)算在內(nèi)。 |
通訊接口 | RS232,RS485,RS422,以太網(wǎng),U盤,CAN,EtherCAT |
外形尺寸 | 241*149mm |
型號(hào) | 規(guī)格描述 |
ZMC316BE | 16軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手指令。 |
ZMC316BE-1 | 16軸，點(diǎn)位，電子凸輪。 |
ZMC316BE-2 | 16軸，點(diǎn)位，直線，電子凸輪。 |
ZMC316BE-6 | 16軸，點(diǎn)位，直線，圓弧，電子凸輪。 |
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