詳細(xì)介紹
本身支持6軸,最多可擴(kuò)展至12軸(虛擬軸數(shù))
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
ECAT0.5ms的刷新周期
支持編碼器位置測(cè)量,可以配置為手輪輸入模式
每軸輸出脈沖頻率10MHz
通過(guò)EtherCAT總線(xiàn),最多可擴(kuò)展到4096個(gè)隔離輸入或輸出口
軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口輸出電流可達(dá)300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥
U盤(pán)接口、RS232接口、RS485接口、以太網(wǎng)接口
支持最多達(dá)12軸直線(xiàn)插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時(shí)器,運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)輸出
支持ZBasic多文件多任務(wù)編程
多種程序加密手段,保護(hù)客戶(hù)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
掉電檢測(cè),掉電存儲(chǔ)
支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ)
參數(shù)/規(guī)格 | ZMC304E | ZMC306E |
基本軸數(shù) | 4 | 6 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 12 | 12 |
基本軸類(lèi)型 | EtherCAT 2脈沖輸出,2編碼器輸入 | EtherCAT 2脈沖輸出,2編碼器輸入 |
內(nèi)部IO數(shù) | 26進(jìn)18出(前16路帶過(guò)流保護(hù)) | 26進(jìn)18出(前16路帶過(guò)流保護(hù)) |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512進(jìn)512出 | 512進(jìn)512出 |
內(nèi)部AD/DA | 2路AD,2路DA | 2路AD,2路DA |
最多擴(kuò)展AD/DA | 256路AD,128路DA | 256路AD,128路DA |
脈沖位數(shù) | 32 | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 | 32 |
脈沖速率 | 10Mhz | 10Mhz |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 256 | 256 |
數(shù)組空間 | 320000 | 320000 |
程序空間 | 2048KByte | 2048KByte |
Flash空間 | 128MByte | 128MByte |
電源輸入 | 24V直流輸入,IO24V輸入。 | 24V直流輸入,IO24V輸入。 |
通訊接口 | RS232, RS485,EtherCAT 以太網(wǎng),U盤(pán), | RS232, RS485,EtherCAT, 以太網(wǎng),U盤(pán), |
外形尺寸 | 205*135.25mm | 205*135.25mm |