詳細(xì)介紹
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式
每軸輸出脈沖頻率 10MHz
通過 CAN 總線,最多可擴(kuò)展到 512 個隔離輸入或輸出口
軸正負(fù)限位信號口/原點(diǎn)信號口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動部分電磁閥
U 盤接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太網(wǎng)接口
支持最多達(dá)10軸直線插補(bǔ)、任意圓弧或空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持脈沖閉環(huán),螺距補(bǔ)償?shù)裙δ?br>支持 ZBasic 多文件多任務(wù)編程
多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)
掉電檢測,掉電存儲
支持多種機(jī)械手機(jī)構(gòu)
支持多機(jī)立連續(xù)插補(bǔ)
參數(shù)/規(guī)格 | ZMC304 | ZMC306M |
基本軸數(shù) | 4 | 6 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 10 | 10 |
基本軸類型 | 脈沖輸出,所有軸都帶編碼器 | 脈沖輸出,0-3軸帶編碼器 |
內(nèi)部IO數(shù) | 28進(jìn)12出(8路帶過流保護(hù)) | |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512進(jìn)512出 | |
PWM數(shù) | 2 | |
內(nèi)部ADDA數(shù) | 2路AD,2路DA。(0-10V) | |
最多擴(kuò)展AD/DA | 256路AD,128路DA | |
脈沖位數(shù) | 32 | |
編碼器位數(shù) | 32 | |
速度加速度位數(shù) | 32 | |
脈沖速率 | 10Mhz | |
每軸運(yùn)動緩沖數(shù) | 128 | |
數(shù)組空間 | 32000 | |
程序空間 | 300KByte | |
Flash空間 | 128MByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內(nèi),不用風(fēng)扇散熱),IO口負(fù)載沒有考慮在內(nèi)。 | |
通訊接口 | RS232,RS485,RS422,以太網(wǎng),U盤,CAN | |
外形尺寸 | 205*134mm |
型號 | 規(guī)格描述 |
ZMC304 | 4軸,點(diǎn)位,直線,圓弧,電子凸輪,連續(xù)軌跡運(yùn)動,機(jī)械手指令。 |
ZMC304-1 | 4軸,點(diǎn)位,電子凸輪。 |
ZMC304-2 | 4軸,點(diǎn)位,直線,電子凸輪。 |
ZMC304-6 | 4軸,點(diǎn)位,直線,圓弧,電子凸輪。 |
ZMC306M | 6軸,點(diǎn)位,直線,圓弧,電子凸輪,連續(xù)軌跡運(yùn)動,機(jī)械手指令。 |