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詳細介紹
本身支持6軸，最多可擴展至12軸脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式每軸輸出脈沖頻率 8MHz通過 CAN 總線，最多可擴展到 512 個隔離輸入或輸出口軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口輸出口輸出電流可達 300mA,可直接驅(qū)動部分電磁閥U 盤接口、RS485 接口、RS232 接口、以太網(wǎng)接口支持最多達 12 軸直線插補、任意圓弧或空間圓弧插補、螺旋插補、橢圓插補支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能支持多機立連續(xù)插補支持多文件多任務(wù)編程，可支持pc程序和控制器內(nèi)置程序同時工作多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)支持多種機械手結(jié)構(gòu) 參數(shù)/規(guī)格 | ZMC104S | ZMC106S |
基本軸數(shù) | 4 | 6 |
最多擴展軸數(shù) | 12 | 12 |
基本軸類型 | 前兩軸支持脈沖軸和編碼器，其它軸支持脈沖軸。 | |
內(nèi)部IO數(shù) | 24進8出(帶過流保護) | |
最多擴展IO數(shù) | 512進512出 | |
最多擴展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脈沖位數(shù) | 32 | |
編碼器位數(shù) | 32 | |
速度加速度位數(shù) | 32 | |
每軸運動緩沖數(shù) | 128 | |
數(shù)組空間 | 40000 | |
程序空間 | 460KByte | |
Flash空間 | 128MByte | |
電源輸入 | 24V直流輸入(控制器功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)，IO 24V輸入. | |
通訊接口 | RS232, RS485,以太網(wǎng),U盤 | |
外形尺寸 | 226*127 | |
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