詳細(xì)介紹
產(chǎn)品模型下載:LAT-1500.rar
產(chǎn)品模型下載:LAT-1850.rar
型號 | LAT-650 | LAT-1500 | LAT-1850 | LAT-2100 | LAT-2300 | LAT-2950 | |
動作自由度(軸) | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
有效負(fù)載(kg) | 4 | 6 | 20 | 50 | 30 | 30 | |
活動半徑(mm) | 650 | 1500 | 1850 | 2100 | 2300 | 2950 | |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 | ±0.08 | ±0.15 | ±0.15 | |
行程(°) | 臂旋轉(zhuǎn)(J1) | ±165° | ±165° | ±180° | ±170° | ±175° | ±175° |
臂前后(J2) | ﹢120°/﹣72° | ﹢135°/﹣75° | ﹢139°/﹣60° | ﹢155°/﹣54° | ﹢140°/﹣77° | ﹢140°/﹣77° | |
臂上下(J3) | ﹢87.5°/﹣72° | ﹢78°/﹣76.5° | ﹢56°/﹣150° | ﹢60°/﹣32.6° | ﹢175°/﹣75° | ﹢175°/﹣75° | |
腕旋轉(zhuǎn)(J4) | ±365° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
腕彎曲(J5) | ±115° | ±115° | ±115° | ±115° | ±115° | ±115° | |
腕扭轉(zhuǎn)(J6) | ±450° | ±450° | ±450° | ±450° | ±360° | ±360° | |
速度(°/s) | 臂旋轉(zhuǎn)(J1) | 148°/s | 148°/s | 148°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s |
臂前后(J2) | 148°/s | 148°/s | 148°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
臂上下(J3) | 222°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s | 150°/s | |
腕旋轉(zhuǎn)(J4) | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | |
腕彎曲(J5) | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | 222°/s | |
腕扭轉(zhuǎn)(J6) | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | 360°/s | |
本體質(zhì)量(kg) | 19 | 120 | 250 | 600 | 700 | 900 | |
安裝方式 | 地面、支架 | 地面、支架、倒置 | 地面、支架、倒置 | 地面、支架、倒置 | 地面、支架、倒置 | 地面、支架、倒置 | |
周圍溫度 | 0-45° | ﹣20°-80° | ﹣20°-80° | ﹣20°-80° | ﹣20°-80° | ﹣20°-80° | |
本體顏色 | 可選 | 可選 | 可選 | 可選 | 可選 | 可選 | |
應(yīng)用范圍 | 上下料 搬運(yùn) 裝配 | 上下料、搬運(yùn) 焊接、噴涂、打磨 拋光、去毛刺 | 上下料、搬運(yùn) 焊接、噴涂、打磨 拋光、去毛刺 | 上下料、搬運(yùn) 焊接、噴涂、打磨 拋光、去毛刺 | 上下料、搬運(yùn) 碼垛、噴涂、打磨 拋光、去毛刺 | 上下料、搬運(yùn)、噴涂 打磨、拋光、去毛刺 |