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詳細介紹
?簡介 ?該碼垛搬運機器人主要應用與物料搬運和貨盤堆垛。速度快、有效載荷大，同級別機器人中產(chǎn)量較高 。到達距離足以覆蓋大型堆垛單元 。集成式雙路氣源、電源及現(xiàn)場總線通訊線 。耐受嚴酷環(huán)境--防護等級達IP67 ?
性能特點 ?采用*的4軸設計，是一款具有3.15m到大距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。
?IRB 660機器人運動速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過優(yōu)化的電機動力和運動性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時間 ?具有的重復定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
型號Model | IRB 660-180 | IRB 660-250 | |
軸數(shù)Controlled axis | 4軸4 axes（A.B.C.D） | ||
安裝方式Installation | 落地式Floor mount | ||
承重能力Max.load Capacity | 180kg | 250kg | |
動作能力Handing Capacity | 1500c/hr | 1200c/hr | |
動作范圍 | A | +180° / -180° | |
B | +85° / -42° | ||
C | +120° / -20° | ||
D | +300° / -300° | ||
驅(qū)動方式Drive method | AC伺服電機驅(qū)動Electric servo drive by AC servo motor | ||
位置重復精度Repeatability | ±0.5mm | ||
消耗功率Power Consumption | 9.6KW | 12KW | |
本體重量Weight | 1100kg | 1500kg | |
安裝條件Installation environment | 周圍溫度：-10～45°C 周圍濕度：通常85%RH以下 | ||
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