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詳細介紹
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性能特點
SK10iA/6型機器人具有高強度的手臂，擁有伺服技術(shù)，有效地提高了各軸的動作速度及加減速性能，運動的作業(yè)時間縮短15% ，實現(xiàn)了較高的生產(chǎn)能力。機器人腕部軸采用獨立的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計，使得機器人手臂具有細長而又緊湊的特點。具有多種弧焊功能，滿足不同的焊接需求，開放的機器人接口能夠有效地滿足不同用戶的需求。性能特點※ 機器人各軸運動速度快，確保運動的作業(yè)時間縮短15%以上；※ 機器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內(nèi)外主流焊機匹配；※ 機器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，可達到高品質(zhì)焊接；※ 可實現(xiàn)安裝
弧焊機器人系統(tǒng)智造商：山東帥科自動化科技有限公司，國內(nèi)較早一批專業(yè)從事機器人應(yīng)用開發(fā)的自動化供應(yīng)商，目前帥科提供的200+套機器人系統(tǒng)正服役于國內(nèi)多家企業(yè)工廠一線。
【技術(shù)參數(shù)】
機 型 SKi0ia/6 構(gòu) 造 垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） 自 由 度 6軸 驅(qū)動方式 AC伺服電機 可搬質(zhì)量 6kg 重復(fù)定位精度 ±0.1mm 動作范圍 1軸（旋轉(zhuǎn)） ±170° 2軸（下臂） +90°，-90° 3軸（上臂） +90°，-80° 4軸（手臂旋轉(zhuǎn)） ±100° 5軸（手臂擺動） +150°，-80° 6軸（手臂回轉(zhuǎn)） ±220° 動作速度 1軸（旋轉(zhuǎn)） 1.84rad/s(105°/s) 2軸（下臂） 1.83rad/s(105°/s) 3軸（上臂） 1.83rad/s(105°/s) 4軸（手臂旋轉(zhuǎn)） 3.66rad/s(210°/s) 5軸（手臂擺動） 3.66rad/s(210°/s) 6軸（手臂回轉(zhuǎn)） 5.41rad/s(310°/s) 焊接速度 450mm/min----5000mm/min 制動 全軸制動 動作限位保護 1、軟限位保護；2、機械式停止器（基本3軸） 接地 D種接地以上的機器人專用接地方式 驅(qū)動容量 3800W 重量 約150kg
山東帥科公司國內(nèi)較早一批專業(yè)從事機器人應(yīng)用開發(fā)的自動化供應(yīng)商，目前帥科提供的200+套機器人系統(tǒng)正服役于國內(nèi)多家企業(yè)工廠一線。【機器人焊接】
帥科機器人焊接系統(tǒng)已應(yīng)用于國內(nèi)多家工廠均能穩(wěn)定作業(yè)，詳情請致電咨詢我司業(yè)務(wù)部門了解。
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