機(jī)器人標(biāo)定-愛(ài)佩儀自動(dòng)精密儀器科技（上海）有限公司

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愛(ài)佩儀自動(dòng)精密儀器科技（上海）有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：11條

所在地區(qū)：上海上海市

注冊(cè)時(shí)間：2014-09-11

最近登錄：2022-08-26

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

API機(jī)床&機(jī)器人校準(zhǔn)解決方案機(jī)器人標(biāo)定使用API激光跟蹤儀配合主動(dòng)靶標(biāo)系統(tǒng)，360°無(wú)限制跟蹤測(cè)量機(jī)器人動(dòng)態(tài)軌跡數(shù)據(jù)，將測(cè)量的數(shù)據(jù)通過(guò)API機(jī)器人標(biāo)定軟件分析并實(shí)施補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的標(biāo)定，提高機(jī)器人的定位精度

詳細(xì)介紹

Robot Calibration API機(jī)床&機(jī)器人校準(zhǔn) 解決方案

機(jī)器人標(biāo)定

使用API激光跟蹤儀配合主動(dòng)靶標(biāo)系統(tǒng)，360°無(wú)限制跟蹤測(cè)量機(jī)器人動(dòng)態(tài)軌跡數(shù)據(jù)，將測(cè)量的數(shù)據(jù)通過(guò)API機(jī)器人標(biāo)定軟件分析并實(shí)施補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的標(biāo)定，提高機(jī)器人的定位精度。

優(yōu)化生產(chǎn)流程

API提供動(dòng)態(tài)機(jī)器人跟蹤測(cè)量解決方案。使用API六維（6DoF）激光跟蹤儀配合主動(dòng)靶標(biāo)系統(tǒng)，360°對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行測(cè)量，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人末端的真實(shí)位置和方向，確定跟蹤點(diǎn)位置，并提供實(shí)時(shí)的機(jī)器人路徑校正。

機(jī)器人性能評(píng)測(cè)（RPM）

評(píng)測(cè)流程使用ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)，對(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)確性、重復(fù)性、姿態(tài)、距離、漂移、超調(diào)，路徑等關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估檢測(cè)。

機(jī)器人標(biāo)定(ROBOCAL)

使用API RADIAN 六維（6DoF）激光跟蹤儀配合STS智能傳感器靶標(biāo)，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的隨機(jī)位置進(jìn)行測(cè)量。通過(guò)軟件構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并通過(guò)參數(shù)(??，??，??，??)定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的幾何關(guān)系。