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詳細介紹
機器人標(biāo)定
使用API激光跟蹤儀配合主動靶標(biāo)系統(tǒng)，360°無限制跟蹤測量機器人動態(tài)軌跡數(shù)據(jù)，將測量的數(shù)據(jù)通過API機器人標(biāo)定軟件分析并實施補償，從而實現(xiàn)對機器人的標(biāo)定，提高機器人的定位精度。
優(yōu)化生產(chǎn)流程
API提供動態(tài)機器人跟蹤測量解決方案。使用API六維（6DoF）激光跟蹤儀配合主動靶標(biāo)系統(tǒng)，360°對機器人運動路徑進行測量，實時顯示機器人末端的真實位置和方向，確定跟蹤點位置，并提供實時的機器人路徑校正。
機器人性能評測（RPM）
評測流程使用ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)，對機器人的準(zhǔn)確性、重復(fù)性、姿態(tài)、距離、漂移、超調(diào)，路徑等關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo)進行評估檢測。
機器人標(biāo)定(ROBOCAL)
使用API RADIAN 六維（6DoF）激光跟蹤儀配合STS智能傳感器靶標(biāo)，對機器人運動空間內(nèi)的隨機位置進行測量。通過軟件構(gòu)建機器人運動學(xué)模型，并通過參數(shù)(??，??，??，??)定義機器人關(guān)節(jié)的幾何關(guān)系。
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