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詳細介紹
機器人軌跡引導
系統(tǒng)構(gòu)成
同舟科技機器人軌跡引導系統(tǒng)包括：同舟激光輪廓傳感器，集成運算控制器，多自由度機器人；
激光輪廓傳感器：采集工件表面3D信息，通過高速以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)實時發(fā)送到運算控制器。
集成運算控制器：負責3D數(shù)據(jù)處理、空間位置的定位與引導算法，并將引導信息發(fā)送至作業(yè)機器人。
多自由度機器人：根據(jù)集成運算控制器返回的引導坐標，執(zhí)行作業(yè)動作。
系統(tǒng)圖
現(xiàn)場圖
None
適用范圍及特點
機器人軌跡引導，可以安裝并應(yīng)用于以下機器人及系統(tǒng)上
規(guī)格如有變化，恕不另行通知
應(yīng)用
機器人軌跡引導在智能制造領(lǐng)域受到越來越多的關(guān)注，并得到廣泛應(yīng)用。
打磨設(shè)備的軌跡引導
卷線機軌跡引導
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