機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)-北京同舟興業(yè)科技有限公司

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經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

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注冊(cè)時(shí)間：2017-07-25

最近登錄：2022-08-25

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機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

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機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，將主動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)與多自由度機(jī)器人靈活性的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，應(yīng)對(duì)復(fù)雜的焊接流程（變姿態(tài)實(shí)時(shí)焊接、尋位焊接、一機(jī)多焊），該系統(tǒng)精度高、柔性好，是智能焊接的推薦方案系統(tǒng)構(gòu)成焊接機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，包括激光輪廓傳感器、焊縫跟蹤控制器、焊接機(jī)器人

詳細(xì)介紹

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

焊接機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，將主動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)與多自由度機(jī)器人靈活性的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，應(yīng)對(duì)復(fù)雜的焊接流程（變姿態(tài)實(shí)時(shí)焊接、尋位焊接、一機(jī)多焊），該系統(tǒng)精度高、柔性好，是智能焊接的推薦方案

系統(tǒng)構(gòu)成

焊接機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，包括激光輪廓傳感器、焊縫跟蹤控制器、焊接機(jī)器人；　

激光輪廓傳感器：系統(tǒng)核心部件，完成焊縫輪廓的采集和焊縫坡口位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)；　

焊縫跟蹤控制器：負(fù)責(zé)多種焊縫跟蹤算法的實(shí)時(shí)處理，通過(guò)以太網(wǎng)線纜實(shí)現(xiàn)與激光輪廓傳感器和焊接機(jī)器人控制柜的高速信息交互；　

焊接機(jī)器人：負(fù)責(zé)發(fā)送機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置和姿態(tài)，同時(shí)根據(jù)焊縫跟蹤控制器返回的誤差量執(zhí)行糾偏動(dòng)作

系統(tǒng)圖