PLC/焊接專機(jī) 焊縫跟蹤系統(tǒng)包括激光輪廓傳感器、焊縫跟蹤控制器、PLC 控制單元、糾偏機(jī)構(gòu)；

激光輪廓傳感器：系統(tǒng)核心部件，完成焊縫輪廓的采集和焊縫坡口位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)； 　 

焊縫跟蹤控制器：負(fù)責(zé)多種焊縫跟蹤算法的實(shí)時(shí)處理，通過(guò)以太網(wǎng)線纜實(shí)現(xiàn)與激光輪廓傳感器和 PLC 控制單元的高速信息交互； 　 

PLC 控制單元： 負(fù)責(zé)發(fā)送機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置并依據(jù)焊縫跟蹤控制器返回的誤差量控制糾偏； 　 

糾偏機(jī)構(gòu)： 根據(jù) PLC 返回偏差量，執(zhí)行糾偏動(dòng)作