詳細(xì)介紹
摘要:
變位機(jī),翻轉(zhuǎn)臺(tái),機(jī)器人7軸,8軸(單軸雙軸變位機(jī)),配套機(jī)器人使用,伺服驅(qū)動(dòng),高精度減速機(jī),360度旋轉(zhuǎn)。長度、大小、力矩均可定制。機(jī)器人配套變位機(jī)使工件處于合適位置,免費(fèi)方案設(shè)計(jì),3D模擬方案。架式單軸雙支撐,使用RV減速機(jī),精度可達(dá)±0.1mm,連接焊接機(jī)器人同步協(xié)作。
概述:
上海簡通機(jī)器人配套變位機(jī),配合我司六關(guān)節(jié)機(jī)器人或XZY坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)軸使用,可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng),使工件處于合適的焊接位置,我司免費(fèi)方案設(shè)計(jì),3D模擬方案。長度、負(fù)載、等都可以定制,使用RV減速機(jī),精度可達(dá)±0.1mm,連接焊接機(jī)器人,可以在同一個(gè)控制器中編程,示教,實(shí)現(xiàn)同步協(xié)作。
特點(diǎn):
摒棄了傳統(tǒng)的齒輪或直聯(lián)方案,采用機(jī)器人同樣的RV減速機(jī),精度,耐磨損性能大大提高。
采用伺服控制系統(tǒng),并入機(jī)器人控制器,直接在機(jī)器人示教器界面編程,顯示為機(jī)器人的第七軸和第八軸,和機(jī)器人同步協(xié)作。
可以配套六關(guān)節(jié)機(jī)器人,即可實(shí)現(xiàn)變位動(dòng)作,也可實(shí)現(xiàn)7軸或8軸聯(lián)動(dòng)。
多種變機(jī)結(jié)構(gòu)可以定制,結(jié)構(gòu)靈活,滿足不同應(yīng)用需求。
用途:
大型工件激光焊接加工,多夾具變位焊接,異形復(fù)雜工件的焊接等。
基本參數(shù):
軸數(shù) | 單軸、雙軸、多軸(主軸加多分軸,可定制) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 伺服 |
減速機(jī)構(gòu) | RV、行星減速機(jī) |
長度 | 0.5-10米可定制 |
工作盤直徑 | 0.2-2米可定制 |
負(fù)載 | 10-200Kg可選 |
轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 | 0-360? |
轉(zhuǎn)動(dòng)速度 | >360?/S可定制 |
精度 | ±2 arcmin 0.02mm |
供電要求 | 兩相220V/50HZ或三相380V/50HZ可選 |
工作溫度 | 0-40℃ |
工作濕度 | 20%~90% |
安裝方式 | 地樁安裝或基座固定安裝可定制 |