詳細(xì)介紹
產(chǎn)品描述:
ABB 分揀機(jī)器人IRB360與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比,IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。 IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào),這意味著IRB 360幾乎可滿(mǎn)足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì),能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行,誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì),能夠安裝更大夾具,從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線(xiàn)包裝產(chǎn)品。
產(chǎn)品特點(diǎn):
近15年來(lái),ABB的IRB 360 FlexPicker拾料和包裝技術(shù)一直處于地位。通過(guò)引入IRB 360-6(IRB 360系列的款機(jī)器人),ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker,負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng),可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。速度快,柔性強(qiáng)負(fù)載大--高達(dá)8 kg采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì)出眾的跟蹤性能集成視覺(jué)軟件步進(jìn)式傳送帶同步集成控制.
產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人型號(hào) | IRB360-1/800 | IRB360-1/1130 | IRB360-1/1600 | |||||
承重能力 | 1 kg | |||||||
工作范圍直徑 | 800 mm | 1130 mm | 1600mm | |||||
軸數(shù) | 4 | 3/4 | 4 | |||||
防護(hù)等級(jí) | IP66和IP67 | |||||||
附加負(fù)載 | 350GRAM | |||||||
上臂 | 下臂 | |||||||
集成信號(hào)源 | 12極50。250mA | |||||||
集成真空源 | 7bar/真空0.75bar | |||||||
物 理 特 性 | 安裝方式 | 倒置式 | ||||||
重量 | 120KG(標(biāo)準(zhǔn)&可沖洗型) | |||||||
145KG(不銹鋼可沖洗型) | ||||||||
性能 | 重復(fù)定位精準(zhǔn)度 | 0.1mm | ||||||
角 度 重 復(fù) 定 位 精 準(zhǔn) | 4軸標(biāo)準(zhǔn)型&不銹鋼型 | 0.4° | ||||||
4軸可沖洗型 | 1.5° | |||||||
節(jié)拍時(shí)間 | 15/305/25 | 0.1kg | - | 0.30 | 0.35 | |||
1kg | - | 0.36 | 0.40 | |||||
3kg | - | - | 0.52 | |||||
6kg | - | - | - | |||||
8kg | - | - | - | |||||
90/400/90 | 0.1kg | - | 0.44 | 0.50 | ||||
1kg | - | 0.51 | 0.54 | |||||
3kg | - | - | - | |||||
6kg | - | - | - | |||||
8kg | - | - | - | |||||
輸送機(jī)恒速[mm/s ] | 200 | 200 | 200 | |||||
輸送機(jī)重復(fù)定位精度【mm】 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | |||||
輸送機(jī)啟停【mm/s】 | 500(0.2秒內(nèi)啟停) | 500(0.2秒內(nèi)啟停) | 500(0.2秒內(nèi)啟停) | |||||
重復(fù)定位精度 | 3.5mm | 3.5mm | 3.5mm | |||||
分度輸送機(jī)控 | 3.5加速/減速 2 | |||||||
重復(fù)定位精度 | 2 | 2 | 2 | |||||
電源電壓 | 200-600V.60Hz | 200-600V.60Hz | 200-600V.60Hz | |||||
額定功率 變壓器額定值 | 7.2kva | 7.2kva | 7.2kva | |||||
荷重時(shí)的功耗 | 運(yùn)動(dòng)類(lèi)型 | IRB360/1 | IRB360/1 | IRB360/1 | ||||
典型拾放 | 0.477KW 周期(負(fù)載1kg) | 0.477KW 周期(負(fù)載1kg) | 0.477KW 周期(負(fù)載1kg) | |||||
環(huán)境溫度 | 機(jī)器人本體 | +0°to +45°c | +0°to +45°c | +0°to +45°c | ||||
相對(duì)濕度 | 95% | 95% | 95% | |||||
噪音水平 | <70db(A) | <70db(A) | <70db(A) | |||||
安全 | 帶監(jiān)控,緊急停和安全功能的雙回路。3位啟動(dòng)裝置 | |||||||
輻射 | EMC/EMI |